Почему наш робот взял максимум баллов на соревнованиях 🏆

В этом году мы с учениками впервые собрали своего робота для участия в битве телеуправляемых подводных аппаратов 🤖. Как вы помните, «Кислинка» пока ещё не доведена до идеала. А вот в программируемых аппаратах (АНПА) дела идут совсем иначе: мой ученик занял 1 место на отборе 🥇 и прошёл в финал всероссийских соревнований по подводной робототехнике. И этим результатом я особенно доволен 😊.

За несколько лет у меня сложилась своя методология обучения. По сути, это не просто список уроков, но и собственная Python-библиотека с шаблонами решений типовых задач 📘, из которых, как из кирпичей, собираются соревновательные миссии.

Категория АНПА — одна из самых сложных. Здесь нельзя управлять роботом в процессе: ты заранее задаёшь программу, и дальше всё делает он. Задания включают удержание глубины 🌊, движение по траектории 📐, работу с объектами и выполнение миссии без ручного вмешательства. В этом году добавилась ещё и работа с ультразвуковыми пингерами — и это был отдельный челлендж, потому что раньше такой механики в симуляторе просто не было.

Самое показательное — парень после отбоя в кадетском корпусе продолжал решать задачи буквально под одеялом 🛌. И в итоге стал единственным, кто набрал максимум возможных баллов.

Финал уже 10 мая. Участвовать можно очно и дистанционно. В этом году мы выступаем дистанционно, но есть цель — попасть во Владивосток очно в следующем сезоне.

В следующих постах разберу, за счёт чего достигается такая стабильность — там начинается самое интересное, управление. Хотели бы вы некоторые фишки по этой теме? 👇

#анпа #соревнования