Капитан, течь в носу! 🌊

Именно с этого крика началась наша очередная тренировка в бассейне 🏊‍♂️.
После соревнований мы подлатали робота, всё проверили на суше и — полные энтузиазма — отправили его на дно. Казалось, сейчас будет идеальный заплыв…
Но почти сразу стало понятно: что-то не так. 😟
Аппарат медленно, но уверенно начинает набирать воду. 🌊
Разбор показал — течёт передняя колба, та самая, которая выполняет роль «лобового стекла» и держит камеру. 🔍

Иронично, что авторы оригинального проекта тоже с ней мучались. Но отказаться от поворотной камеры — вообще не вариант 😅
Самое неприятное — течь микроскопическая. 🕵️‍♂️
Ни пузырей, ни явного места — просто где-то «подсифонивает». 💨

Стык акрила с металлом мы заранее промазали герметиком, так что основной подозреваемый — резиновые уплотнительные кольца. 🔄
Теперь дилемма: заменить уплотнения и надеяться, что поможет 🔄 или сразу идти в хардкор и переделывать купол под кастом 🔧.
Как думаете, что надежнее в долгую? 🤔

#проекты #кислинка #тнпа #подводная_робототехника