Логика управления субмариной 🛠

Сейчас пишу логику управления через веб-интерфейс. Проблемы возникли с гироскопом MPU5060 — он не справляется. Несмотря на использование различных фильтров, данные остаются слишком зашумленными, даже в состоянии покоя. Похоже, придётся искать более точный датчик, чем тот, что я взял за 100 рублей.

Но, в целом, процесс движется. Если удастся, надеюсь завершить проект до первых снегов.

#проеты #marine_dive