Испытания на остойчивость 🛠

Вчера я извлёк всю электронику из корпуса субмарины и погрузился в программирование. С подключением по i2c возникли сложности, но зато соединение по USB заработало с первой попытки. Пришлось отрезать usb-коннекторы и припаять напрямую к плате — теперь для прошивки Ардуины нужно копаться в Raspberry Pi.

Тем временем корпус погрузил в аквариум для проверки плавучести. Плавучесть в норме, но с остойчивостью беда: аппарат кренится на левый борт даже в штиль. Будем разбираться!

#проекты #marine_dive