"Михаил Алексеевич, докладываю: у батискафа дифферент на нос и крен на левый борт!"

Этими словами вчера меня встретили ученики на работе, где в аквариуме всю ночь отмокала субмарина.

Собственно, крен действительно присутствует, но уже далеко не такой, как раньше. А иногда судно даже входит в горизонт. Дело в том, что шприцы внутри двух гондол не были сбалансированы: с одной стороны поршень выдвинут, а с другой задвинут. После исправления ситуация сильно улучшилась.

Дифферент на нос меня пока не сильно заботит, так как лодка все еще купается без хвоста с мотором, который сильно утяжелит заднюю часть.

Иными словами, балансировать какими-то грузиками придется, но это не должно отнять много времени. А в идеале можно будет настроить автобалансировку насосами, так как в схеме присутствует гироскоп

#проекты #marine_dive