Waymo впервые показала, что у неё под капотом — точнее, под багажником

Компания опубликовала технический разбор своей вычислительной системы, которая переводит сырые данные с сенсоров в команды управления машиной в реальном времени.

В компании сформировали три требования, вокруг которых строится вся архитектура.

Первое — скорость: решения принимаются полностью на борту, без обращения к облаку, в течение миллисекунд. За восемь лет вычислительную мощность нарастили в 20 раз.

Второе — выносливость: система работает в условиях постоянной вибрации, перепадов температур от морозов Среднего Запада до жары Финикса, охлаждается через ту же жидкостную систему, что и сама машина.

Третье — резервирование: вычислительный блок устроен как два независимых "двигателя", работающих параллельно. Откажет один — второй бесшовно подхватывает нагрузку, потому что заменить человека за рулём здесь некому.

Но главный анонс — собственный чип. Waymo представила специализированный ASIC (application-specific integrated circuit, то есть микросхема под конкретную задачу) на 5-нанометровом техпроцессе. Его единственная работа — принимать сырой поток с лидаров, радаров и камер, объединять данные и прогонять через нейросети в реальном времени. Отдельная функция — временное шумоподавление, которое заметно улучшает распознавание в темноте. Сам чип выдаёт больше 1000 TOPS (триллионов операций в секунду) вычислительной мощности, выделенной под нейросетевые модели.

Компания подчёркивает, что чип, сенсоры и алгоритмы разрабатывались параллельно и подгонялись друг под друга — именно это, по словам Waymo, даёт эффективность, недостижимую при сборке системы из готовых компонентов. В производстве и разработке участвуют AMD, Micron, Nvidia, Samsung, Sandisk, Socionext и TSMC.