Joby Aviation впервые в истории провели полностью автономный полет над всей территорией США
Самолёт преодолел 5148 километров от побережья до побережья без единого ручного вмешательства в управление — вылетел из Калифорнии 7 сентября, приземлился в Северной Каролине 14-го.
Технически интересен сам подход. Вместо экспериментального электрического вертикально взлетающего аппарата (eVTOL), который потребовал бы долгой сертификации, Joby встроила свою автономную систему в уже сертифицированный серийный турбовинтовой самолет Cessna 208B Grand Caravan. Это позволило летать по экспериментальному сертификату лётной годности FAA (Федерального управления гражданской авиации) и одновременно доказать, что автономность можно устанавливать на обычные, уже одобренные самолёты, а не только на футуристические прототипы.
Маршрут разбили на отрезки: через Финикс, Форт-Уэрт и авиабазу Шоу — на каждом участке тестировались разные задачу. Где-то проверяли работу в плотном трафике малой авиации с активным взаимодействием с диспетчерами, где-то автономную логистику грузов, где-то — военные сценарии.
Самолёт нёс мультимодальный набор сенсоров: радар, оптические камеры, лидар, софт для уклонения от динамических препятствий и алгоритмическую систему облёта непогоды в реальном времени. По требованиям FAA на борту всё равно сидел квалифицированный пилот-испытатель, но ручного управления он не коснулся ни разу. Наземные команды следили за полётом через спутниковую телеметрию — на расстоянии прямой видимости и за её пределами, вплоть до 3738 км.
Post #893
827