Waymo создала новую компьютерную модель водителя-человека

Исследование опубликовано в журнале Nature Communications совместно с нидерландским университетом TU Delft. Цель — точнее отвечать на вопрос: как поведение роботакси соотносится с поведением человека за рулём в аварийных ситуациях.

Прежние модели в индустрии воспроизводили только реакцию водителя в последнюю секунду перед столкновением. Новая модель, которую Waymo назвала Reference Driver, строится на другом принципе: водитель постоянно просчитывает возможные сценарии развития ситуации и заранее выбирает наиболее безопасный. Это позволяет моделировать не только момент удара, но и всё поведение водителя в процессе нарастания опасной ситуации.

Контекст появления модели важен. В январе роботакси Waymo сбило ребёнка у школы в Санта-Монике — и компания использовала прежнюю модель, чтобы заявить: внимательный водитель-человек врезался бы на скорости около 22 км/ч, тогда как роботакси затормозило до 10 км/ч. Расследование того инцидента продолжается. Новая модель, по словам Waymo, даст более точные сравнения в подобных случаях.

Код исследования компания открывает для академического использования — другие разработчики смогут применять и развивать Reference Driver в некоммерческих целях.