Статья 2004 года, которую до сих пор скидывают всем, у кого пружины взрываются, а объекты проваливаются сквозь пол: «Fix Your Timestep!» Гленна Фидлера.

Суть проблемы: если считать физику с шагом, равным длине кадра, поведение игры начинает зависеть от частоты кадров. На мощной машине одно, на слабой другое, а при просадке до пяти кадров объект успевает пролететь сквозь стену, потому что между шагами он телепортируется на полметра.

Решение разбирается по шагам. Сначала фиксированный шаг, например одна шестидесятая секунды. Потом полуфиксированный: большой промежуток режется на несколько мелких. Дальше — накопитель, который копит реальное время и тратит его целыми шагами симуляции.

Отдельно объясняется спираль смерти: если симуляция не успевает переварить накопившееся время, она набирает ещё больше долгов и окончательно тонет. Отсюда правило ограничивать число шагов за кадр.

Последний кусок — про плавность: состояние интерполируется между предыдущим и текущим шагом, повороты через сферическую интерполяцию. Тот же фиксированный шаг потом даёт воспроизводимость реплеев и детерминированный сетевой код.

@make_game