KR Automation

🧡Поздравляем с праздником Весны и Труда — 1 Мая!

💫Этот день символизирует обновление, энергию и ценность созидательного труда. Пусть весеннее вдохновение придаёт вам сил для новых достижений, а работа приносит не только успех, но и радость. Желаем уверенности в своих силах, реализации всех задуманных идей и заслуженного признания ваших усилий

Пусть в жизни будет больше света, тепла и гармонии, а каждый новый день открывает возможности для роста и развития!

С праздником!

Вопрос:
Подскажите по настройке аварийного останова.
Привод MD520 управляется через EtherCat. 
При отсутствии сигналов STO аварийный останов происходит выбегом. Как его настроить? Доступа к параметрам А4 нет.

Ответ:
Добрый день.
Останов при обрыве STO не настраиваемый. Это регламентированная функция с высокой скоростью отклика, незамедлительное отключение модуляции.
Если вам нужна функция экстренного торможения, используйте дискретный вход с функцией 47 (Emergency Stop) время останова при подаче этой команды задается в параметре F8-55. После замедления при активации этой функции будет требоваться переподать команду Run, предварительно сняв сигнал с DI с функцией 47.

🧡Приглашаем Вас посетить наш стенд 4С157 (павильон 1, зал 4) на 26-й Международной выставке "Металлообработка - 2026"!

ℹ️Выставка будет проходить с 12 по 15 мая в Москве на территории МВЦ "Крокус Экспо"

⚙На выставке мы представим оборудование:

- цифровые системы ЧПУ 
- преобразователи частоты и опции
- программируемые логические контроллеры (PLC)
- электродвигатели асинхронные и серводвигатели
- линейные серводвигатели
- планетарные и волновые редукторы 
- промышленные роботы
- мотор-шпиндели
- ШВП, направляющие
- кабели и кабельные сборки 


Предлагаем Вам заранее запланировать деловую встречу для обеспечения комфортных переговоров

📬Сообщите нам удобную для Вас дату и время встречи в дни выставки по телефону +7 4922 37 24 80 или по почте info@kr-drive.ru

🔥На нашем стенде для испытания кабеля ServoFlex SC и ServoFlex PC проведено уже более 3 500 000 циклов!

ℹ️Напоминаем вам, что стенд предназначен для проверки механической прочности кабеля путем его перемещения в траковой цепи Krius

🦾Данные кабели предназначены для робототехники, станков с ЧПУ и автоматизированных систем

Мы будем информировать вас о дальнейших испытаниях на стенде, оставайтесь с нами!

Вопрос:
На привод установлена плата MD38PGMD. Чтобы передать сигнал энкодера на выход J7 нужно настраивать плату?
У меня не передается сигнал положения.

Ответ:
Настраивать плату не нужно, она всегда транслирует сигналы энкодера.
Проверьте что DIP переключатели 1 и 7 находятся в положении ON, это трансляция без деления 1:1.
Дифференциальный выход — это клеммы OA+, OA- и т.д.

🔶Специалисты компаний ПО "Ленкабель" и АО "Людиновокабель" посетили наше производство и прошли базовый тренинг от наших экспертов

📍Занятия проходили в техническом центре KR Automation, в городе Владимире

⚙Программа тренинга была посвящена оборудованию Inovance и включала курс "ПЛК и преобразователи частоты"

В данный курс входит изучение контроллеров и программирования, человеко-машинного интерфейса (HMI) и связи с ПЛК, а также изучение сервоприводов

ℹ️Чтобы записаться на тренинг и узнать больше о его программе, оставьте заявку на нашем сайте

__
Наш канал в Max

Внедрение роботизированной ячейки: Автоматизация паллетизации групповой упаковки

🎯 Основные цели
Сократить ручной труд и риски. Автоматизировать укладку 1 типа групповой упаковки (400×300×120 мм, ≈4 кг) на европаллету (1200×800 мм, 15 рядов ≈1650 мм) с прокладками через 5 рядов. Паспортная скорость линии: 700 уп/час (≈5,14 с/уп)

⚙️ Состав ячейки (макс. габариты 3000×3500×2250 мм)
6-осевой робот STEP (Haier) с двойным вакуумно-пневматическим захватом (нагрузка 2 уп/цикл, масса ≈22 кг)
Магазин прокладок (2 шт., расход 240 шт./8 ч, датчики уровня)
2 места для паллет (ручная загрузка/выгрузка)
L-образный конвейер (5000 мм, модульная лента 450 мм) + рольганг (2000 мм, нержавейка, ЧП-регулировка)
Ограждение с LOTO

🔧 Характеристики робота

Нагрузка - 50 кг
Радиус - 2180 мм
Мощность - 7,4 кВт
Масса (робот/шкаф) - 564/75 кг

📊 Производительность (запас >20%)
Цикл (2 уп): 7,5 с.
Ряд: 30 с.
Паллета: 480 с (900 уп/час)

🔐 Безопасность и интеграция
2 контура: Ограждение, двери с ключами, шторки, локальные стопы/разблокировки.
Связь: Сухой контакт в цепь "Блокировка" линии.
Коммуникации: 380В, воздух 4–6 атм, вакуум

ℹ️ Управление
HMI + ПЛК Inovance (EtherNET): настройка, мониторинг, диагностика, протоколы. 3-цветная колонна + пульт робота

🔥 Преимущества
Запас скорости 28% (900 vs 700 уп/час).
Бесперебойность: Двойной магазин, ручная/авто укладка.
ЗИП на 1 год (дет. spec). Полный монтаж/ПНР/тренинг

⏱️ Сроки
Поставка: 70 раб. дней с аванса
Монтаж + ПНР: по 7 календ. дней

🔶Какой тип конуса выбрать для фрезерного шпинделя и почему?

В современной механической обработке взаимодействие между шпинделем и инструментом имеет решающее значение. Речь идет не просто о фиксации инструмента, а о его точности, жесткости и повторяемости

Выбор держателя инструмента для станков с ЧПУ и его конусности (BT, SK, ISO, PSC или HSK) напрямую влияет на точность обработки, срок службы инструмента и простоту смены инструмента

Каждый стандарт имеет свои уникальные принципы проектирования, преимущества и компромиссы, поэтому понимание их различий поможет вам выбрать наиболее подходящую систему для вашего применения

Если Вам требуется помощь с выбором правильного типа держателя инструмента шпинделя, наши специалисты будут рады проконсультировать Вас. Важно учесть множество деталей для правильного выбора

ℹ️Для упрощения объединим типы конусов в 3 группы:

- SK, ISO, BT
- HSK
- PSC (Capto)

⚙Ключевые особенности:

- SK (DIN 69871), ISO (DIN 2080), BT (JIS B 9339) – цельный конус 7:24, относительно невысокие скорости вращения, средний крутящий момент, низкая стоимость инструментальных оправок, простота изготовления. Основной недостаток в снижении усилия зажима при увеличении скорости вращения. Подходит для бюджетных станков или для передачи высокого крутящего момента

- HSK (DIN 69893) – используют короткий полый конус 1:10, относительно невысокий передаваемый крутящий момент, высокие допустимые скорости вращения, средняя стоимость инструментальных оправок. В отличие от SK или BT дополнительно выполняется базирование по торцу вала, что повышает точность и жесткость даже при крайне высоких скоростях вращения. При увеличении скорости вращения возрастает усилие зажима инструмента. Идеальный выбор для современных обрабатывающих центров и высокоскоростной прецизионной обработки

- PSC (ISO 26623) – схожий принцип с HSK, но вместо простого полого конуса 1:20 используется полигональная (трехгранная) форма. Обеспечивает передачу крайне высокого крутящего момента и жесткость, сочетая при этом все преимущества HSK. Идеальный выбор для токарно-фрезерных обрабатывающих центров или обкатного зубофрезерования с высоким крутящим моментом. Основной недостаток в сложности и дороговизне изготовления и ремонта

📬Для получения более подробной информации обращайтесь на почту info@kr-drive.ru или по телефону +7 4922 37 24 80

Вопрос:
На привод установлена плата MD38PGMD. Чтобы передать сигнал энкодера на выход J7 нужно настраивать плату?
У меня не передается сигнал положения.

Ответ:
Настраивать плату не нужно, она всегда транслирует сигналы энкодера.
Проверьте что DIP переключатели 1 и 7 находятся в положении ON, это трансляция без деления 1:1.
Дифференциальный выход — это клеммы OA+, OA- и т.д.

🔶Тормозные резисторы KR Automation — это высоконадежные резисторы большой мощности, специально разработанные для работы с преобразователями частоты классов 230 В и 400 В. Их основная задача — безопасное рассеивание избыточной энергии, возникающей в цепи постоянного тока при генераторном торможении электроприводов

⚙Ключевые особенности тормозных резисторов KR Automation:

- Высокая мощность и стойкость к перегрузкам
- Широкий диапазон номинального сопротивления и мощности для подбора под конкретный привод
- Компактное исполнение для удобства монтажа в шкафу управления
- Защита от перегрева и надёжная работа при высоких токах торможения
- Соответствие стандартам промышленной безопасности и качества

Вопрос:
Добрый день.
Не могу найти в документации настройки коррекции аналогового напряжения.
Привод настроен на управление +/- 10 В на входе AI3.
При задании скорости 0, на вход приходит напряжение -0. 029. Оно может прыгать с -0. 029 до -0. 026.
Подскажите, как выставить это напряжение мёртвой зоной?

Ответ:
Добрый день.
Как таковых параметров мертвой зоны в настройках MD500PLUS нет.
Вы можете регулировать аналоговое задание AI3 только следующими параметрами:
F4-27 - фильтр аналогового задания AI3
A6-21 - смещение значения 0 по AI3 и параметры с AC-08 по AC-11 - "тонкая" подстройка минимальных и максимальных значений на AI3

В связи с замедлением работы Telegram, мы приглашаем вас присоединиться к нашему каналу в мессенджере MAX

Там вас так же будут ждать актуальные новости, анонсы и рубрики от нашей команды🧡

Когда мы говорим «промышленный робот», многие представляют руку-манипулятор, которая точечно сваривает кузова или упаковывает коробки. Но мало кто знает, что у этой привычной картины есть конкретный автор

1961 год, Нью-Джерси. Джозеф Энгельбергер — выпускник Колумбийского университета — запускает первый в мире промышленный робот Unimate

Это была 1,8-тонная «рука» с гидроприводом, которая управлялась магнитным барабаном. Её первой работой стало вынимать горячие детали из литейной машины на заводе General Motors

Энгельбергер (которого позже назовут «отцом робототехники») сформулировал простое правило: робот должен работать там, где человеку тяжело, однообразно или опасно

Unimate не был быстрым (до 1 м/с), но он задал направление, которое живо и развивается до сих пор:
- Манипулятор с сервоприводами
- Программируемая последовательность движений

Однако, инженером Джозеф Энгельбергер стал не сразу

Вопрос:
Имеет значение на какой вход подключен аналоговый сигнал? В документации описано +/-10В подключать к AI3


Ответ:
Не должно иметь значения. Но все AI поддерживают +/-10В задание.

🔶Системы управления KR Automation

⬥ Связь между контроллерами и периферией может осуществляться при помощи цифровой сети: по протоколам EtherCAT, Modbus, CAN и другим стандартным протоколам обмена данными

⬥ Управляющая программа для контроллера разрабатывается в программной среде, основанной на CoDeSys

⬥ Существует возможность организации удаленной поддержки программного обеспечения контроллера разработчиком

⬥ В зависимости от поставленной задачи и желания Заказчика мы готовы предоставить полный комплекс услуг по разработке и производству АСУ электроприводом, а также проведение пуско-наладочных работ и консультаций технических специалистов Заказчика

⬥ Разработка выполняется согласно техническому заданию Заказчика

⬥ Системы управления могут быть выполнены в шкафном исполнении, с учетом требований Заказчика по размещению и необходимой степени защиты

⬥ Оказание услуг по контрактной сборке шкафов управления по документации Заказчика

Для получения подробной информации обращайтесь на почту info@kr-drive.ru