Внедрение роботизированной ячейки: Автоматизация паллетизации групповой упаковки

🎯 Основные цели
Сократить ручной труд и риски. Автоматизировать укладку 1 типа групповой упаковки (400×300×120 мм, ≈4 кг) на европаллету (1200×800 мм, 15 рядов ≈1650 мм) с прокладками через 5 рядов. Паспортная скорость линии: 700 уп/час (≈5,14 с/уп)

⚙️ Состав ячейки (макс. габариты 3000×3500×2250 мм)
6-осевой робот STEP (Haier) с двойным вакуумно-пневматическим захватом (нагрузка 2 уп/цикл, масса ≈22 кг)
Магазин прокладок (2 шт., расход 240 шт./8 ч, датчики уровня)
2 места для паллет (ручная загрузка/выгрузка)
L-образный конвейер (5000 мм, модульная лента 450 мм) + рольганг (2000 мм, нержавейка, ЧП-регулировка)
Ограждение с LOTO

🔧 Характеристики робота

Нагрузка - 50 кг
Радиус - 2180 мм
Мощность - 7,4 кВт
Масса (робот/шкаф) - 564/75 кг

📊 Производительность (запас >20%)
Цикл (2 уп): 7,5 с.
Ряд: 30 с.
Паллета: 480 с (900 уп/час)

🔐 Безопасность и интеграция
2 контура: Ограждение, двери с ключами, шторки, локальные стопы/разблокировки.
Связь: Сухой контакт в цепь "Блокировка" линии.
Коммуникации: 380В, воздух 4–6 атм, вакуум

ℹ️ Управление
HMI + ПЛК Inovance (EtherNET): настройка, мониторинг, диагностика, протоколы. 3-цветная колонна + пульт робота

🔥 Преимущества
Запас скорости 28% (900 vs 700 уп/час).
Бесперебойность: Двойной магазин, ручная/авто укладка.
ЗИП на 1 год (дет. spec). Полный монтаж/ПНР/тренинг

⏱️ Сроки
Поставка: 70 раб. дней с аванса
Монтаж + ПНР: по 7 календ. дней