🦾Наша команда завершила настройку SCARA-робота Step серии CR для
автоматизации процесса групповой упаковки продукции.

Специалисты KR Automation настроили работу робота в составе
автоматизированной ячейки: от взаимодействия с системой технического
зрения и получения координат упаковки по сети Modbus до точного
позиционирования продукции и ее укладки в коробки.

🤖На что способен робот?

Step CR — промышленный SCARA-робот со следующими характеристиками:

• 4 степени свободы
• нагрузочная способность: 10 кг
• максимальный рабочий радиус: 1000 мм
• потребляемая мощность: 2,8 кВт
• масса робота: 54 кг

⚙️В рамках задачи робот выполняет:

— определение ориентации упаковки на конвейере;
— позиционирование упаковки поворотом последнего выходного звена робота
перед укладкой;
— укладка продукта с подающего конвейера в коробки;

Немного о проекте:

Роботизированная система предназначена для индивидуальной упаковки
продукции в групповую. В системе работают два SCARA-робота Step серии
CR, система технического зрения, промышленный контроллер Inovance и
частотные преобразователи Inovance MD520.

После завершения настройки линия переведена на круглосуточный автономный
режим работы. При этом полностью решена проблема брака из-за неверного
положения коробки на конвейере и минимизировано использование ручного труда.
📬Для получения более подробной информации обращайтесь на почту
info@kr-drive.ru или по телефону +7 492 237-24-805.