Когда мы говорим «промышленный робот», многие представляют руку-манипулятор, которая точечно сваривает кузова или упаковывает коробки. Но мало кто знает, что у этой привычной картины есть конкретный автор

1961 год, Нью-Джерси. Джозеф Энгельбергер — выпускник Колумбийского университета — запускает первый в мире промышленный робот Unimate

Это была 1,8-тонная «рука» с гидроприводом, которая управлялась магнитным барабаном. Её первой работой стало вынимать горячие детали из литейной машины на заводе General Motors

Энгельбергер (которого позже назовут «отцом робототехники») сформулировал простое правило: робот должен работать там, где человеку тяжело, однообразно или опасно

Unimate не был быстрым (до 1 м/с), но он задал направление, которое живо и развивается до сих пор:
- Манипулятор с сервоприводами
- Программируемая последовательность движений

Однако, инженером Джозеф Энгельбергер стал не сразу