Вопрос:
На привод установлена плата MD38PGMD. Чтобы передать сигнал энкодера на выход J7 нужно настраивать плату?
У меня не передается сигнал положения.

Ответ:
Настраивать плату не нужно, она всегда транслирует сигналы энкодера.
Проверьте что DIP переключатели 1 и 7 находятся в положении ON, это трансляция без деления 1:1.
Дифференциальный выход — это клеммы OA+, OA- и т.д.