Вопрос:
Подскажите по настройке аварийного останова.
Привод MD520 управляется через EtherCat. 
При отсутствии сигналов STO аварийный останов происходит выбегом. Как его настроить? Доступа к параметрам А4 нет.

Ответ:
Добрый день.
Останов при обрыве STO не настраиваемый. Это регламентированная функция с высокой скоростью отклика, незамедлительное отключение модуляции.
Если вам нужна функция экстренного торможения, используйте дискретный вход с функцией 47 (Emergency Stop) время останова при подаче этой команды задается в параметре F8-55. После замедления при активации этой функции будет требоваться переподать команду Run, предварительно сняв сигнал с DI с функцией 47.