IggyTech

Сегодня отличный день — позанимался изучением языков, а после переключился поездкой на велосипеде через ЗСД. В общем, целый день отдыхал 🤷‍♂️

Предыдущее сообщение не отправилось раньше, так что просто будем считать что отправлено в четверг

ПЛИС - отличный инструмент для ретрогейминга. При том не эмуляции, это было бы просто - именно копия старых консолей. Сегодня наткнулся на хабре (еще на «том самом хабрахабре»)на подробный гайд. Во время отпуска попробую запустить подобное. Осталось найти телевизор с кинескопом для 100% погружения 👉

Разгадываем головоломки в Spaceship Mission 🚀

Классный проект в духе космической научной фантастики! 🛸

Мы очнулись на космическом корабле, бортовой компьютер говорит, что ядро главного ректора повреждено, корабль находится в аварийном состоянии, двери заблокированы. Нам нужно разобраться, что происходит и починить корабль.
Игра в жанре квест, ходим по комнатам, решаем головоломки и проходим мини игры, таким образом чиним корабль. Находим предметы и подсказки для решения загадок.

Проект разрабатывается в рамках образовательной программы ТОП-ИТ в ОмГТУ.
Репозиторий проекта на GitHub.
Авторы проекта: София Бабикова и Маргарита Бокач. Желаю авторам проекта скорее довести задуманное до релиза!

Ждем релиза в RuStore! (Не буду говорить что в середине мая 😸)

Устройство на видео: Масштаб Т1 (Ayya T1)

Telegram | Boosty

Flutter — большой фреймворк для разработки приложений под большинство платформ, включая мобильные. Я уже несколько раз обращался к этому инструменту для решения задач, делал ci/cd, разрабатывал прототипы. Сегодня наконец то настроил окружение на ноуте для сборки приложений не только под Аврору, но и под android (хотелка коллег по проекту). Чтобы настроить ведроидную сборку нет необходимости качать всю студию, достаточно sdkmanager.
В общем, Flutter — крутой инструмент. Попробуйте его, если хотите в мобильную разработку.

Новая партия моделек для печати:

1. Органайзер для бумаг (а также печатных плат, книг, деталей и т.д.) на который можно нацепить скадисные штучки
2. Набор емкостей для гридфинити
3. Коробки под детали
4. Выдра (кайфовая)
5. Линовщик для наклеиваемых заметок (тысячи их, даже для гридфинити)

Мой репетитор рекомендует: слова, которые периодически забываются, писать клеить на околорабочие поверхности чтобы видеть и вспомнинать. В целом, такое пассивное запоминание действительно работает.

За 5 дней распечатал килограмм всяких контейнеров для организации рабочего пространства. Теперь продолжу печатать макеты консоли 👉

На днях получил классный подарок — книгу Алексея Усанова «Реверс-инжиниринг встраиваемых систем» (с подписью автора ❤️). Здесь интересно и по полочкам разложены основные моменты и тонкости работы электронных устройств. Показаны примеры как изучать на каком уровне абстракции, какие инструменты и программы можно и пользовать, какие уязвимости существуют. Важно понимать, что метод реверс-инжиниринга нужен не только для создания копии устройств, а и для понимания, как защитить свое устройство. Эта книга отличное дополнение пройденного курса по «реверсу» и знаниями по микроэлектронике.
Спасибо команде Игнатия Цукергохера за такой ценный сюрприз 👉

Гридфинити - интересный вариант для организации хранения. Закупился 3кг белого пластика чтобы напечатать:
1. Кайфовый кабельный держатель в виде бублика
2. Базовую плиту для ящиков ikea micke и alexa
3. Контейнеры под канцелярию, провода и просто прикольные
4. Забавный кейс для T7

Не то, чтобы все это было необходимо, но точно поможет чуть упорядочить хранение.

Если понравилась подборка - ставь дядю Валю для продолжения 👍

Конечные автоматы — бесконечно полезный математический инструмент, позволяющий реализовывать разные алгоритмы. Пока программа находится в определенном статусе - выполняется один конкретный алгоритм. Перемещение между статусами выполняется за счет бинарных условий, реализация простая и интуитивно понятная. Думаю, это отличный инструмент для одного из следующих проектов.
На сегодняшний день просмотр графа состояний - единственная причина открытия графического интерфейса ВМ, для всего остального (verilog, vhdl) есть make

Курс по ПЛИС становится все интереснее. Программа курса бакалавриата повторена, теперь разбор практически применимых задач. Следующие модули посвящены реализации uart, i2c, написанию testbench. А через неделю начнется продвинутый курс по трассировке высокоскоростных интерфейсов 👉

По какому-то счастливому стечению обстоятельств потратил минут 15 на прошивку ПЛИС по JTAG. Сначала не определился программатор, потом программатор не видел чип. У меня не стандартная конфигурация для таких экспериментов (ВМ qemu с ubuntu) и проблема казалась тривиальной (софтовой). Но lsusb и modprobe говорили что всё ок. На удивление, помогла только перезагрузка ноута 🤷‍♂️

Доработка драйверов, патчей ядра, дерева устройств — уже несколько привычный процесс, но не без ньюансов. Уже успешно завелся целевой чип, контроллер доменов питания, дисплей. Осталось завести wifi, бортовой emmc, контроллеры type c, звука и заряда аккумулятора. Ну и отладить отдачу заголовков в sdl2 и можно будет вернуться к написанию приложушек 👉

DevHumor & Max

На днях на работе поставили коммутационную стойку. После настройки оборудования в ней, решил наконец то привести домашнюю инфраструктуру в порядок. Самое трудоемкое оказалось «забить» патч-панель всех розеток под потолком, на вытянутых руках. Но теперь могу подключить сервер и другое оборудование для настройки в любом месте квартиры для (даже в двух местах на кухне). Следующий шаг — донастроить коммутатор, обновить сервер и продолжить сборку системы

Макет кисти руки на тросовых тягах. Собирал в школе до широкого распространения 3d принтеров. Не помню, зачем засунул в банку, но в этом есть нечто терминирующее

За пару майских выходных все пересобрал, подтянул и затюнячил. Добавил оплетку (жаль, что не нашел оранжевую или белую нужного диаметра), удлинил провода. Мне не понравился стандартный вариант ввода проводов, так что проделал отверстие и завел весь пучок через гермоввод (который тоже напечатан).
У стандартной ардуиновской библиотеки какие-то странные тайминги для сервоприводов — те, что соосны перегреваются. Придется вспоминать работу с регистрами OCRn, TCNTn для 8битной AVR. В остальном все работает. В пике на запуске потребляет 1А, дальше спускается до 200мА и поднимается при долгом повороте приводов. Думаю, за оставшийся выходной отладить modbus и на этом варианте пока остановлюсь.

Разобрал робота чтобы «причесать» провода. На первое время оставлю arduino в качестве контроллера — достаточно дешевая готовая плата с 8ми разрядным чипом. А в качестве протокола управления — Modbus RTU. Это достаточно простой бинарный протокол связи используемый в промышленности.
При реализации modbus для робота с простыми сервоприводами планирую обьявить несколько аналоговых регистров на чтение запись каждой оси, пару бинарных для схвата и режимов работы. Имплементация новых команд в дальнейшем не составит сложности (главное задокументировать те, что будут уже заложены). В качестве контроллера планирую использовать телефон и наконец то затестировать работу с QtSerial и usb permissions в ▶️5.2.

Особо новостей нет, так что вот просто фото с реставрации Ленинградского вокзала

Gameдни закончились, едем домой. За эти выходные успел ничего не поделать, просто переключиться и получить новую информацию/опыт. Из забавного: теперь есть первые выпуски вновь печатной игромании, микроконсоль, новые идеи и хорошее настроение 🤝