За пару майских выходных все пересобрал, подтянул и затюнячил. Добавил оплетку (жаль, что не нашел оранжевую или белую нужного диаметра), удлинил провода. Мне не понравился стандартный вариант ввода проводов, так что проделал отверстие и завел весь пучок через гермоввод (который тоже напечатан).
У стандартной ардуиновской библиотеки какие-то странные тайминги для сервоприводов — те, что соосны перегреваются. Придется вспоминать работу с регистрами OCRn, TCNTn для 8битной AVR. В остальном все работает. В пике на запуске потребляет 1А, дальше спускается до 200мА и поднимается при долгом повороте приводов. Думаю, за оставшийся выходной отладить modbus и на этом варианте пока остановлюсь.