Иной раз как вдруг увидишь что-то прям у себя под носом...

англ mistake (= ошибка/ошибаться) - от mis + take = неверный/плохой + брать. Встречается с 14 века.

При этом некогда существовало и более дословное значение "взять/выбрать не то".

Часть mis довольно регулярно попадается, например, в словах
англ misuse = использовать не по назначению
англ misunderstand = неправильно понять
англ misbehave = плохо себя вести
etc.

Всё это напоминает disaster.