Август Хорьх, инженер и основатель автомобилестроительной компании Horch, был вынужден покинуть её в 1909 году из-за расхождений с акционерами. Хорьх тут же организовал другое предприятие, но суд запретил ему использовать для названия свою фамилию. Тогда сын его партнёра просто перевёл созвучное ей немецкое слово “höre”, что означает “слушай”, на латынь. Получилось

AUDI

Кстати, логотип символизирует слияние (уже в 1930-ых) четырёх автокомпаний Horsch, Audi, Wanderer и DKW в одну Auto Union AG, позднее переименованную в Ауди