Полиция - от лат politia = гражданское администрирование - от греч polis = город

Милиция - от лат militia = военная сила - от лат milites = солдаты (лат miles = солдат)

Жандарм - от фр gendarme - от фр gens d'armes = люди оружия

Карабине́р (напр, в Италии и Чили) - от фр carabinier = солдат, вооружённый карабином (т.е. коротким ружьём), для которого нет внятной этимологии, возможно, от "Калабриа", т.е. по местности изготовления