Впечатление - автором русского слова считается Карамзин, который скалькировал его с
фр impression = im + pression = в + печатанье

При этом сперва знaчение было более прямым - например, "он впечатлелся навсегда в моем сердце", "для лучшего впечатления этих предметов в памяти". Но постепенно переносное значение стало преобладающим

Отметим, что слова печатлеть и производные от него напечатлеть и запечатлеть пришли-таки из старославянского, причём последнее уже использовалось и в переносном смысле

На фото - картина Клода Моне "Впечатление. Восходящее солнце" ("Impression, soleil levant"), 1872 г, благодаря которой получило название течение импрессионизм