GooDrone RnD

Новые реги от гудрона!
Тоже на воронежских контроллерах, хотя есть и более дешёвые версии на китайских.

Что касается шунтов, то они просто включены параллельно, для снижения нагрева и потерь )

GooDrone RnD pinned «https://goodroneru.ru/ У нас новый сайт!»

🛠 Апдейт прошивки и конфигуратора: ArduPilot + фиксы
Прошивка 2.3.0/2.3.1 🔧

- DShot: пер-битовый контроль импульсов (порт из AM32 PR #78 / tridge) — отбраковка невалидных битов, защита от ложных оборотов.

Конфигуратор 💻

- Надёжная заливка через ArduPilot passthrough: таймауты на команды, отсев «устаревших» ответов, keep-alive, запись fw блоками 128 Б и чтение EEPROM по 32 Б. ArduPilot сам пишет, что у веб-конфигураторов «переменная надёжность» из-за таймингов — теперь работает стабильно.

- Памятка в приложении 📜: при подключении полётника на Ardu открывается подсказка — SERVO_BLH_AUTO=1, SERVO_BLH_PORT=0, SERVOx_FUNCTION=33–36, QuadPlane для чистых самолётов и т.д. Проверено на ArduCopter 4.8.0-dev и ArduPlane 4.7.1, стабильно с 4.6.3+.

- Кнопка «Erase firmware» — стирание нулями, настройки сохраняются.

Подробнее: https://ardupilot.org/copter/docs/common-blheli32-passthru.html

И новая линейка устройств — это BEC. Подробности на сайте.

https://goodroneru.ru/

У нас новый сайт!

Бутлоадер на VG5T готов. Прошивка уже в работе.

Скоро ожидайте в линейке нашей продукции foc-esc на отечественных мк.

Делаем ПО на векторник на К1946ВК035. Платой для отладки поделился https://t.me/TDMLab.
Проект открытый.

Какие ещё проблемы решает этот режим?

Главное — вы всегда знаете, что при определённом значении газа получите именно те обороты, которые ожидаете. И неважно, сел аккумулятор или нет, изменилось ли питающее напряжение — тяга остаётся стабильной и ровной на всём протяжении разряда батареи.

При этом для использования drive_by_rpm не нужно покупать специальные регуляторы. Достаточно просто изменить один параметр в настройках — и всё работает.

В этом видео наглядно показана работа режима управления по оборотам. Вместо привычного контроля тяги наш регулятор теперь умеет удерживать заданные обороты мотора. Это особенно актуально для соосных схем, где важна синхронизация.

В демонстрации участвуют два регулятора с активированной функцией drive_by_rpm(во второй части видео). Они физически не связаны друг с другом и управляются напрямую с полётного контроллера по протоколу bidirectional DShot для точного считывания оборотов.

Поддерживается управление и через обычный DShot, а также PWM. Однако учтите: при использовании PWM точность установки оборотов будет ниже.

Почему на видео обороты так отличаются в обычном режиме (по тяге)? Потому что у соосных моторов разное число витков (КВ), поэтому при одинаковом сигнале тяги они вращались по-разному. С новым режимом эта проблема решается!

Скоро ждём обновление линейки регуляторов. Появится регулятор на новом отечественном микроконтроллере К1921ВГ5Т от НИИЭТ на архитектуре RISC-V .
Ключевые характеристики К1921ВГ5Т:
- Ядро: RISC-V с FPU (32-бит, 100 МГц)
- Память: 512 КБ Flash, 16 КБ ОЗУ + 32 КБ TCM
- Периферия: 31 GPIO, 4-канальный 12-бит АЦП, таймеры, ШИМ, RTC, WDT
- Интерфейсы: UART, SPI, I2C, CAN 2.0b
- Напряжение: 2.5–3.6 В
- Корпус: LQFP-48 (компактный, удобный для монтажа)
- Диапазон температур: -40…+85 °C (промышленный)
💡 Важно: совместим по выводам с распространёнными STM32-аналогами, что упростит миграцию и разработку.
Проект, как и с 1946ВК035, останется открытым — следите за обновлениями в канале!

🚀 Большое обновление экосистемы
🌐 Сайт и конфигуратор
• Новая вкладка «Тест моторов» — крутите мотор прямо через полётный контроллер, без стороннего ПО. Общий ползунок газа + управление каждым мотором отдельно. Безопасность: управление включается отдельной галочкой, при обрыве связи или уходе со страницы моторы останавливаются автоматически.
• Вкладка «Загрузки» — свежие версии прошивок с GitHub и инструкции для регуляторов GD80V1, GD80V2 4in1 и GD80V1 4in1.
• Прошивание из релизов: Flash Firmware → Release — конфигуратор сам подберёт прошивку под ваш микроконтроллер (CH32V203 / K1946VK035) и прошьёт. Никаких сторонних программ.
• У параметров появились «?» с пояснениями на русском — теперь понятно, за что отвечает каждая настройка.
🔄 Drive By RPM
Регулятором теперь можно управлять не по газу, а по оборотам: задали нужные RPM — и даже при просадке напряжения (разряд батареи) регулятор удержит их стабильно.
Особенно актуально для соосных схем (тандем/coaxial), бикоптеров и самолётов с двумя моторами.
В конфигуратор добавлен RPM-калькулятор: ползунок газа показывает значение DShot и ожидаемые обороты, предупреждает, если обороты недостижимы (потолок ≈ KV × напряжение), и не даст выставить MINIMUM_RPM выше MAXIMUM_RPM.
📦 Релиз прошивки v2.3.0
1. Режим торможения на нуле газа (brake_on_zero_throttle): • Off — стандартное поведение, как раньше • Coast — двигатель свободно выбегает, без торможения • Motor brake — активное торможение до полной остановки
2. Новый режим Drive By RPM (drive_by_rpm) — управление мотором по оборотам вместо газа
Обновляйтесь и тестируйте!
https://goodroneru.ru/configurator/
https://goodroneru.ru/
✈️ Ваши ESC стали ещё умнее.

https://github.com/GooDroneru/esc-firmware/releases/tag/2.2.0

Исправлена проблема с extended bidirectional dshot telemetry для ВК035, теперь данные передаются корректно.

https://github.com/am32-firmware/AM32/pull/365

Создал пул реквест с решением проблемы работы телеметрии для V203 в оригинальный реп AM32, посмотрим, что ответят и примут ли.

https://github.com/GooDroneru/esc-firmware/releases

Релиз прошивки 2.1.0
Исправления:
-Теперь telemetry для v203 target работает корректно
-Исправления bidshot rpm для niiet

У нас появился собственный конфигуратор для наших регуляторов, созданный на базе конфигуратора AM32.
Конфигурировать ESC можно через полётный контроллер прямо в браузере.

https://goodroneru.ru/configurator/