Прошивка 2.3.0/2.3.1 🔧
- DShot: пер-битовый контроль импульсов (порт из AM32 PR #78 / tridge) — отбраковка невалидных битов, защита от ложных оборотов.
Конфигуратор 💻
- Надёжная заливка через ArduPilot passthrough: таймауты на команды, отсев «устаревших» ответов, keep-alive, запись fw блоками 128 Б и чтение EEPROM по 32 Б. ArduPilot сам пишет, что у веб-конфигураторов «переменная надёжность» из-за таймингов — теперь работает стабильно.
- Памятка в приложении 📜: при подключении полётника на Ardu открывается подсказка —
SERVO_BLH_AUTO=1, SERVO_BLH_PORT=0, SERVOx_FUNCTION=33–36, QuadPlane для чистых самолётов и т.д. Проверено на ArduCopter 4.8.0-dev и ArduPlane 4.7.1, стабильно с 4.6.3+.- Кнопка «Erase firmware» — стирание нулями, настройки сохраняются.
Подробнее: https://ardupilot.org/copter/docs/common-blheli32-passthru.html