🚀 Большое обновление экосистемы
🌐 Сайт и конфигуратор
• Новая вкладка «Тест моторов» — крутите мотор прямо через полётный контроллер, без стороннего ПО. Общий ползунок газа + управление каждым мотором отдельно. Безопасность: управление включается отдельной галочкой, при обрыве связи или уходе со страницы моторы останавливаются автоматически.
• Вкладка «Загрузки» — свежие версии прошивок с GitHub и инструкции для регуляторов GD80V1, GD80V2 4in1 и GD80V1 4in1.
• Прошивание из релизов: Flash Firmware → Release — конфигуратор сам подберёт прошивку под ваш микроконтроллер (CH32V203 / K1946VK035) и прошьёт. Никаких сторонних программ.
• У параметров появились «?» с пояснениями на русском — теперь понятно, за что отвечает каждая настройка.
🔄 Drive By RPM
Регулятором теперь можно управлять не по газу, а по оборотам: задали нужные RPM — и даже при просадке напряжения (разряд батареи) регулятор удержит их стабильно.
Особенно актуально для соосных схем (тандем/coaxial), бикоптеров и самолётов с двумя моторами.
В конфигуратор добавлен RPM-калькулятор: ползунок газа показывает значение DShot и ожидаемые обороты, предупреждает, если обороты недостижимы (потолок ≈ KV × напряжение), и не даст выставить MINIMUM_RPM выше MAXIMUM_RPM.
📦 Релиз прошивки v2.3.0
1. Режим торможения на нуле газа (brake_on_zero_throttle): • Off — стандартное поведение, как раньше • Coast — двигатель свободно выбегает, без торможения • Motor brake — активное торможение до полной остановки
2. Новый режим Drive By RPM (drive_by_rpm) — управление мотором по оборотам вместо газа
Обновляйтесь и тестируйте!
https://goodroneru.ru/configurator/
https://goodroneru.ru/
✈️ Ваши ESC стали ещё умнее.