王鹏伟：当下的世界模型都只学到了片面的世界

2024年8月，王鹏伟正式加入智源研究院，开始着手搭建具身模型研究中心。而在他之前，智源这一板块的负责人叫王鹤。

与王鹤纯正的机器视觉和机器人学的背景不同，王鹏伟履历里的“模型味”要重得多。

在微软亚洲研究院（MSRA）攻读博士期间，他的研究方向就是知识图谱与自然语言处理。2018年毕业后，王鹏伟加入阿里达摩院，主要负责预训练工作，一干就是五年。其后，他又加入快手大模型团队，负责从零到一搭建快手的多模态大模型。直到2024年2月，王鹏伟才正式接触到具身智能。

“第一次听到具身智能这个词，感觉很陌生，当时整个行业里听过的人也很少，我还特地查了查是哪几个字。”王鹏伟回忆说。

很快，他就意识到多模态与大模型在数字世界已经非常成熟，要进入物理环境，具身智能就是首要问题。而具身大脑这个概念，可能会成为继大语言模型和多模态大模型之后，下一波技术浪潮的高点。

当时的行业里并没有具身大脑的概念，Embodied brain 、Robo brain这些名词也没有被业界广泛认同。但王鹏伟坚定地认为：具身大脑就是具身智能行业的核心。“直到现在，制约具身智能行业的关键依然还是那个问题——大脑不够泛化。而我们自始至终一直在解决的问题就是模型的泛化问题。”



2026年智源大会，在加入智源即将满2年的时间点上，王鹏伟终于带着他的悟界·RoboBrain Orca世界模型正式走上了牌桌。而我们也借此机会，与王鹏伟就具身大脑与世界模型等话题，进行了一番深入的对话。

▎以下为与王鹏伟的对话全文，略有删减：

创投家：咱们先聊聊“具身大脑不够泛化”这个问题？

王鹏伟：我们一直认为，到目前为止，制约具身智能行业发展的核心问题就是大脑还不够智能，也就是不够泛化。

本质上行业也还没有找到一种高效消费数据的范式。哪种模型架构消费数据的效率最高？消费哪种数据的效率最高？这些问题的答案都还没有找到。

所以，我们所做的所有事情其实都是为了解决泛化的问题。而且我们一直坚持在通用场景去解决泛化，而不是去某一个场景里去做过拟合，去刷榜。



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科技不焦虑 | tmtpost​.com • Oct 12, 2026