人形机器人出货暴增4倍，钱被谁赚走了？

（本文作者为 白马商评，钛媒体经授权发布）

> 文 | 白马商评

9月底，市场研究机构沙利文和IDC先后发布人形机器人报告，两家都判断行业在放量，但口径差了四成：IDC统计上半年全球出货接近2.5万台、同比涨432.1%；沙利文统计同期3.6万台，收入5.4亿美元，半年已超2025全年。

机器人公司账本上是另一番景象，收入份额第一的优必选，上半年亏损3.39亿元；另一家头部公司宇树科技，2025年出货超5500台、扣非净利率约34.8%，包含四足机器人业务收入利润，人形机器人的主力是G1这类几万元级的半尺寸机型。

贵机器撑起了行业八成的收入，却还没为谁撑起利润。

上半年2.5万台的出货里，大多数是单价三万美元以下的“便宜货”，真正能干活、卖得贵的全尺寸机器，数量则少得多。这也解释了为什么行业规模持续暴增，企业却赚不到钱。


份额第一，也在亏钱

今年上半年，沙利文在报告里按收入给全球人形机器人企业排座次，前五名全是中国公司：优必选、智元、宇树、银河通用、乐聚。优必选拿了两个第一，整体人形机器人收入市占率16.5%，全尺寸具身智能赛道收入市占率26%。



全球人形机器人市场份额TOP 5（来源：沙利文）

全尺寸具身智能是沙利文定义里门槛最高的一类：非遥控、非预编程，身高160厘米以上，本体算力通常200TOPS以上。据沙利文统计，2025年优必选人形机器人总销量13838台，其中全尺寸具身智能只有1079台，不到一成。2026年上半年，全尺寸具身智能卖出921台，同期公司人形机器人总销量是16123台，全尺寸具身智能产品占比进一步下降至5.71%。从财务数据看，过去几年，优必选持续亏损，今年上半年仍未盈利。

宇树的情况稍好一些，2025年出货超5500台、营收约17亿元、扣非净利率约34.8%，主力是G1这类半尺寸机型，客户以科研教育为主。

其实，两家走的是同一条路，都是靠非全尺寸机型把量做起来。区别在于，宇树已经赚到了钱，优必选还没有。差别不在产品尺寸，而在模式——宇树卖的是下单发货的标准品，回款快；优必选的全尺寸机型要进工厂、进场景，交付周期长，服务成本高。全尺寸这条行业...

白马商评 | tmtpost​.com • Oct 12, 2026