TGViewer
Channel Public Channel
ЭкзоМех

ЭкзоМех

@exo_bionic

Канал о бионике и экзоскелетах.

Основное тут
https://vk.com/exomech

Модели, чертежи и готовые проекты
boosty.to/exomech
Subscribers
614
Photos
443
Videos
113
Links
104

Showing posts older than #631 · Back to latest

Older Posts 15 shown
Post #629 190
Гидравлический аналог китайских робособак на сервах.

Дает надежду что и гидравлика когда нибудь взлетит.
Не такое изящное решение как сервы, но более чугунное
  • ❤ 5
Post #628 180
Пассивные же системы НЕ МОГУТ давать положительную работу т.к. не расходуют энергию. Иначе это был бы вечный двигатель.

Они могут работать только в статике или попеременной статике. Как вот в этом прекрасном экзоскелете от форда
Post #627 189
Это активный экзоскелет на сервоприводах. Guardian XO Alpha если точнее.

По моему опыту они вот так и будут выглядеть и должны выглядеть сейчас.

Сервоприводы и вся система большая и сложная и простыми гандошками резиновыми тягами от плечей это не скомпенсировать
  • ❤ 5
Post #626 186
Вот тут https://t.me/exo_bionic/611 был одиночный пневматический робот тенсегрити.

А вот тут уже что будет если их соединить в червяка. Получается очень проходимый и при мягкий робот с изменяемой геометрией.
  • 🔥 5
Post #623 222
Видео с работой и еще один вариант монтажа. Если интегрировать этот скелет в тактическую перчатку ,то выходит намного лучше.
Вообще перчатка нужна в любом случае, но эти оказались прочные и их пластиковые вставки очень были кстати для крепежа направляющих для тяг.
  • 🔥 6
  • 👏 1
Post #622 166
files.7z14.3 MB
Я тут с нуля переделываю старую силовую перчатку.
Ну чтобы проще было да и надежней. Тоже хочу в серию наладить. А то разработка как то и повисла в воздухе.

И вот хочу поделиться первой версией.
Старая модель всё так же хороша.
Печатал на фотополимере, но можно и на обычном я думаю. Обычные линейные приводы.

Видео с работой сейчас найду и тоже скину.
  • 👍 6
  • 🔥 2
Post #618 166
  • 🔥 5
  • ❤ 1
Post #617 176
Автономные пневмороботы реальны, но вся красота куда то уходит.

Я долго думал и прикидывал почему же мой робот (на видео) так нормально и не пошел.
Тяжесть.
Невыносимая тяжесть бытия и силовых систем.
Но с этим можно работать и можно улучшать. Наработки с пневматических экзоскелетов тут примерно как знания школьника в вузе...как основа хорошо, но не более.
Экзоскелеты куда проще.

Это всё требует значительно более узких и сложных технологий.
  • 😢 5
  • ❤ 2
Post #616 171
И только представьте СКОЛЬКО тут клапанов.
Уже не тележка, а небольшой фургон наверно.
На всякий случай - видео более 10 лет. Это я к тому откуда пришла идея с проектом clone.
  • 😱 1
Post #615 176
Отличнейшее видео!

Показывает неприятную особенность красивых пневмороботов на пневмомускулах (того же проекта clone. ) и почему оно не получает распространение.


Мааааааленькая тележка с пневмокомпрессором, клапанами и остальным.
  • 😢 4
Post #614 195
Нашел https://t.me/exo_bionic/593 с другого ракурса.

Так они оказываются не могут тормозить. Да и двоих аж разорвало.

Даже как то чутка разочаровывает. Такой поддув китайским роботам , а тут вот(
  • 🤪 6
Post #613 2.15K
И восстали машины из пепла ядерного огня, и пошла война на уничтожения человечества.....
  • 🤣 9
Post #612 195
А вот этот проект с более чем 15 летней выдержкой тоже от Suzumori Endo Lab может отлично показать откуда у некоторых идеи использовать гремучку в пневмомускулах и какая она по скорости
  • 😁 6
Post #611 193
Пневматический робот на основе тенсегрити.

Выглядит аутистично, но тем не менее работает и он может передвигаться автономно.

Обычно все такие экзотические роботы на пневматике это фесто или Suzumori Endo Lab. Почти все интересные проекты на пневмомускулах это их работы.
  • 💯 4
  • 👍 1
Older posts →
Threads Profile ViewerView any public Threads profile without an account.Open ThreadLook →Writing with AI? Make it sound human.Metric37 rewrites AI drafts so they read naturally. Free AI detector, 1,500 words free.Try Metric37 →