ЭкзоМех

ЭкзоМех pinned a photo

Хочу предложить экзоскелетик. Возможно кому то будет нужен.
Был макетом для гидравлики, а нижняя часть была для PG-26. А сейчас уже не нужно.

Это по сути модель PG-25, но без бедренных ободков. Остальное всё такое же. Ну и без пояса и РПС. Из особенностей петля на бедре - можно ногу отводить в сторону.
Пояс и бедра сталь 6мм
Ниже удвоенные стальные элементы по 3 мм.
Крепление на бедре, лодыжке и двойное на ступне.
За весь скелет хочу 25к


Могу добавить полный пневматический набор: компрессор + ресивер + пневмореле + 2 распреда 5/2 + 4 пневмоцилиндра с креплениями+ ардуино мега + реле.


С пневматикой 30к


Если есть вопросики то в лс канала кидайте

Занятная новость будущего цифрового концлагеря
В Калифорнии продвигается законопроект № 1883 , который направлен на регулирование использования так называемого «босс-программного обеспечения» на рабочем месте и запрещает сбор данных о мозге работодателями, если эти данные не используются в целях безопасности. Другой законопроект расширит действие законодательства штата о защите частной жизни , запретив продажу конфиденциальной личной информации, включая нейронные данные.

Законопроект этот вызвал противодействие со стороны крупных работодателей, включая местные органы власти и группы, представляющие дома престарелых, продуктовые магазины, больницы и винодельческие хозяйства. Противники утверждают, что эта мера слишком широка и помешает им использовать инструменты, обеспечивающие безопасное вождение, выявляющие кражи и пресекающие ненадлежащее поведение по отношению к клиентам.

Если кратко то уважаемым людям США пытаются ограничить использования нейроинтефейсов для сбора данных . Очень интересная статейка

https://calmatters.org/economy/technology/2026/08/california-moves-to-regulate-neurotechnology/

Фестовский пневматический робот на пневмомускулах. Лучший от лучших в пневматике.

Верхняя часть андроида.

А вот уже гидравлический робот.

Хождение куда более плавное чем в пневматике.

А вот главная особенность пневматических роботов. Они потенциально могут прыгать. И делать это очень просто.

Почему? Потому что только пневматика может создавать безопасный, мощный и кратковременный всплеск энергии в приводах.

Пневматический двуногий робот (не побоюсь даже назвать андроидом) Pneumat-BT.
На пневмомускулах.
Таких роботов очень мало, но причина понятна - приводы на сжатом воздуха контролировать мягко говоря сложновато

В Австралии и Сингапуре могут появиться дата-центры с вырощенными нейронами на чипах
В основе этих центров будут лежать биологические компьютеры CL1, сочетающие выращенные в лаборатории нейроны с кремниевыми чипами. Согласно оценкам компании, такие системы потребляют в 20 раз меньше энергии по сравнению с современными высокопроизводительными GPU. Вместо традиционных вычислений CL1 использует то, что Cortical Labs называет «биологическим программным обеспечением» — нейроны, полученные из человеческих стволовых клеток, выращенные непосредственно на кремниевом чипе. Этот чип передает нейронам электрические сигналы и получает от них ответ, а специальная операционная система biOS позволяет использовать эту нейронную систему для вычислений и симуляций. Главное преимущество технологии — энергоэффективность. Один компьютер CL1 потребляет где-то 30 Вт — для сравнения, современные ИИ расходуют до 600 Вт. По оценкам Cortical , биологические системы не только тратят меньше энергии на охлаждение, но и лучше обучаются.

Пневматический, что довольно редко, ходячий робот.
На цилиндрах.

Верхушка на гидравлике, а низ на сервах. Странное сочетание.

Neodra Dynamics показала человекоподобного робота высотой почти четыре метра и весом более тонны. Разработку представили на Всемирной конференции робототехники, которая проходит в Пекине.

Андроид рассчитан на тяжелые работы: он может поднимать грузы до 500 кг. Кисти и руки робота созданы по принципу человеческих. Каждая кисть имеет 15 степеней свободы, а рука — семь.
Для движения используется сочетание гидравлических и электрических приводов, которое обеспечивает высокую мощность и позволяет точно управлять движениями.

В будущем разработчики хотят адаптировать андроида для работы в сложных условиях — под водой, под землей, при высоких температурах и радиации. Среди возможных сфер применения — тяжелая промышленность, логистика, глубоководные работы и космические проекты.

А какие есть идеи применения fNIRSов ?
Пока что можно точно сказать что нужна вот шапка, а не корпус т.к. любой свет создает помехи довольно сильные. Придется закрывать датчики
Так же особенность важная это медлительность. То есть нужно 20 секунд в уме решать примеры и только тогда пойдет эффект. А еще если быстро дышишь или задерживаешь дыхание графики очень не быстро реагируют - секунд 40 нужно удерживать дыхание чтобы увидеть это.
Эффект явно есть. Идея и технология проверенная. Но какой должен быть вектор?
Или будь что будет ?

Какие же они быстрые стали.

Страшно представить какой там ток идет на серву.

fNIRS макет №3 или же MS-10A выглядит вот так. пока только 1 канал включен.
Детали все в весеннем посте.


И да да да. Много термоклея и всё такое. И еще не по инженерному. И не красиво.
Но тем не менее с лобной доли снимает. Еще пара месяцев работы и будет круто!