2. Красная линия (Effect_Indicator) — Искусственный интеллект прибора Это математический «переключатель», который в реальном времени анализирует синий график.
Полка на уровне 0.0: Состояние покоя. Сигнал колеблется слабо, прибор понимает, что активной работы нет. Прямоугольные импульсы на уровне 10.0: Моменты, когда прибор официально зафиксировал когнитивную нагрузку. Как только синяя линия перешагнула порог 1.0 и продержалась там дольше 0.4 секунды, алгоритм выдал чёткую красную полку. Всплески пульса её не сбивают благодаря встроенной защите от дребезга (дебаунсу).
4-5 утра это время моей самой лучшей производительности. Если что то работает то в это время всегда. Фнир стабилизирован.
Синяя линия (Oxy_Trend_Diff) — Динамика мышления Эта линия показывает разницу между поглощением красного и инфракрасного света. В коде она вычисляется так, что её рост означает увеличение концентрации кислорода (оксигемоглобина) в тканях мозга. Две большие волны (подъёмы): Это моменты, когда начинал интенсивно думать (умножение чисел). К коре головного мозга мгновенно приливала свежая кровь, синяя линия плавно шла вверх, достигая пиков (около +15 единиц). Спад в центре и в конце (впадины): Это фазы отдыха между задачами. Мозг расслаблялся, приток крови уменьшался, и синяя линия уходила вниз (до -15). Мелкая «гребёнка» (зубья): Это пульс.
ЭкзоМех pinned «Важный вопросик! Некоторое время назад я прикрыл производство скелетов т.к. они выросли в цене. Меня не устраивает поднимать цену в 2 раза и я начал искать варики. Нашел. Нашел куда лучше чем думал. Есть вариант делать старые 3 мм стальные не повышая цены…»
Вот это электроника будущего 16 канального ЭЭГ! В этот раз это полностью заводской и серийный продукт. Таких устройство в России нет точно. Оцените размер! Чуть более 2 см в диаметре.
Сегодня ночью первый раз запустил свой полностью новый нейроинтерфейс . И это не обычный ээг , fNIRS т.е. оптический. Он смотрит поток крови к тканям в т.ч. к мозговым и так определяет активность.
Медленные крупные волны (Гемодинамика): Эти огромные циклы спадов и подъемов при сжатии/разжатии руки показывают, как кровь приливает к тканям и уходит из них, меняя оптическую плотность. Зубчатая насечка (Сердечный пульс): Это физический фотоплетизмограммный (ФПГ) сигнал пульса. Каждая вершина этого мелкого зубчика — это сокращение сердца (систола), выталкивающее порцию крови в сосуды. Разделение длин волн: На графике четко видно, что ИК-канал (IR) и Красный (RED) идут не строго параллельно, а слегка расходятся на пиках. Это происходит из-за разной степени поглощения света дезоксигенированным и оксигенированным гемоглобином.
Это уже 3 или 4 заход в эту технологию и каждый раз то одно не так то другое. Такие интерфейсы редкие и их мало. Они медленные. И очень необычные.
Я проверил оба эти варианта. Модельная гидравлика для игрушек имеет хорошие параметры по давлению 80 атм и очень классную мобильность. Все управляется с ардуин.
Но прокачка жижи тут настолько мелкая что нога робота или экзоскелета будет подниматься минуту. Для мелких роботов или моделек этого более чем хватает, но тут нет. И это наверно основной минус. И с этим невозможно бороться т.к. все шланги тут по 2.5 мм в диаметре. Штуцера сделаны под такие размеры.
Промка. Видит бог-машина, я хотел по нормальному. Я много времени (и шекелей) потратил на покупку компонентов как раз от гидротехники. И тут идеальная прокачка и давление. Всё просто отлично. Но какие же они ОГРОМНЫЕ. Даже один распределитель на 4 канала это 6 кг стали. Это нереально использовать в ходячей робототехнике и скелетах. Вот так
Я разработал и уже протестировал новую модель. Серийную. Компактную. Их можно собирать в блоки. Никакой сварки и мусора. Свойство по давлению и скорости такие же.
Клапана что я использую уже год в гидре себя показывали очень хорошо.
Это реально рабочее решение для гидры около 20-30 атм. Они не текут , а сервы не клинят.
В общем я бы наверно рекомендовал всем кто хочет вкатиться в гидру.
Но у них есть минусы. Они очень неудобные в производстве и являются по сути просто макетом из хлама. А изза длинного рычага их не получается размещать удобно и компактно.
Попалась мне тут одна ну очень классная книжка про пневматику. Я давно этим занимаюсь, но я практик, а тут теория. И еще какая! Я никогда не видел чтобы где то так подробно разбирались пневмоприводы и пневмосистемы и не промышленные, а в робототехнике. Экзоскелеты тоже к ней относятся, если че.
В общем максимально рекомендую. Книжку я купил т.к. её в свободном доступе нет, но я очень очень очень попрошу зайти на озон (ссылка будет в коментах) и тоже купить. Копеечная покупка, а автора порадует.
