Попалась мне тут одна ну очень классная книжка про пневматику. Я давно этим занимаюсь, но я практик, а тут теория. И еще какая!
Я никогда не видел чтобы где то так подробно разбирались пневмоприводы и пневмосистемы и не промышленные, а в робототехнике.
Экзоскелеты тоже к ней относятся, если че.


В общем максимально рекомендую. Книжку я купил т.к. её в свободном доступе нет, но я очень очень очень попрошу зайти на озон (ссылка будет в коментах) и тоже купить. Копеечная покупка, а автора порадует.