Почему приходится делать свои узлы и придумывать велосипеды?

Если убрать маняфантазии о робототехнической гидравлике, то у нас остается 2 стула:

1.RC (модельная) гидравлика
2. Промышленная гидравлика.

Я проверил оба эти варианта.
Модельная гидравлика для игрушек имеет хорошие параметры по давлению 80 атм и очень классную мобильность. Все управляется с ардуин.

Но прокачка жижи тут настолько мелкая что нога робота или экзоскелета будет подниматься минуту.
Для мелких роботов или моделек этого более чем хватает, но тут нет. И это наверно основной минус. И с этим невозможно бороться т.к. все шланги тут по 2.5 мм в диаметре. Штуцера сделаны под такие размеры.

Промка. Видит бог-машина, я хотел по нормальному. Я много времени (и шекелей) потратил на покупку компонентов как раз от гидротехники. И тут идеальная прокачка и давление. Всё просто отлично.
Но какие же они ОГРОМНЫЕ. Даже один распределитель на 4 канала это 6 кг стали. Это нереально использовать в ходячей робототехнике и скелетах.
Вот так