Я тут с нуля переделываю старую силовую перчатку.
Ну чтобы проще было да и надежней. Тоже хочу в серию наладить. А то разработка как то и повисла в воздухе.

И вот хочу поделиться первой версией.
Старая модель всё так же хороша.
Печатал на фотополимере, но можно и на обычном я думаю. Обычные линейные приводы.

Видео с работой сейчас найду и тоже скину.