Это активный экзоскелет на сервоприводах. Guardian XO Alpha если точнее.

По моему опыту они вот так и будут выглядеть и должны выглядеть сейчас.

Сервоприводы и вся система большая и сложная и простыми гандошками резиновыми тягами от плечей это не скомпенсировать