Треугольник на клетках

Предлагаю новую задачу на клетчатой бумаге. Центр масс, ортоцентр и центр описанной окружности такого треугольника можно построить только одной линейкой. Как это сделать? Можно ли только линейкой построить центр вписанной в него окружности?