1️⃣🤩  Энергоэффективность.
Когда APR находится в движении, работу выполняет только приводной двигатель, что приводит к минимальным тратам заряда батареи. Во время работы FMR, работает не только приводной двигатель, но и двигатель гидравлического насоса для подъема паллеты во время процесса транспортировки. Энергоэффективность аккумулятора низкая.
Время работы APR = 8-10 часов. Время работы FMR = 6-8 часов.
Более того, многие в большом проценте FMR роботов используются Свинцово-кислотные аккумуляторы, которые требуют 100% заряда перед следующим выездом на задачи и имеют более долгий цикл заряда. Для FMR с такими аккумуляторами требуется соотношение с зарядными станциями 1:1 или 1:2, тогда как у APR 1:4.
У другой части FMR роботов используются литий-ионные аккумуляторы, которые при зарядке требуют отдельного помещения из-за выделения опасных веществ.

1️⃣1️⃣  Высота поднятия паллет.
Здесь у FMR преимущество. Роботы TUSK APR поднимают вилы с паллетой на 330мм что бы безопасно с ней работать. Эта высота может быть неподходящей для текущей работы склада и потребуется поднимать балки первого яруса.

1️⃣2️⃣ Цена.
Стоимость APR робота отличается от качественных, технологичных и узкопроходных FMR роботов примерно на 20% в бОльшую сторону. В первую очередь, это обусловлено технологичностью, интегрированной в компактный корпус и уровнем безопасности.

1️⃣3️⃣ Работа с пленкой.
Болезненный вопрос для многих компаний. На вилах APR робота находятся датчики столкновения. На практике, они срабатывают при попытке пробить 4 слоя плотно намотанной пленки по низу паллеты. У большинства FMR нет такой проблемы с пленкой – нет датчиков на вилах. У тех FMR, на которых есть датчики, есть возможность пробить порядка 5 слоёв плёнки. Если же слоёв больше – на FMR роботе можно будет отключить безопасность вил в точках взятия паллет, а на APR робота всегда есть возможность установки скрытых ножей для прорезания плёнки.
Для роботов APR так же будет проблемой свисающий “хвост” плёнки >30см. Он ляжет на лидар безопасности, который распознает препятствие и встанет в ошибку по безопасности. Этот бизнес процесс придётся учитывать.

1️⃣4️⃣ Клиренс паллет для прохода вил.
Здесь преимущество на стороне FMR – их вилы тоньше, чем у APR, которым требуется клиренс паллеты более 95мм. Есть модификация с тонкими вилами, способными работать с 90мм, но допустимый вес паллеты снизится.
 
1️⃣5️⃣ Качество паллет.
Обеим технологиям желательны паллеты, близкие к эталону. Естественно, так не бывает. Обе технологии могут работать со средними по качеству или плохими паллетами. У FMR требования  ниже, т.к. нет такой технологичной обработки паллет.
 
💡 Надеемся, данная статья поможет сделать Вам правильный выбор технологии и учесть все технологические нюансы как на стартовом этапе роботизации, так и на последующих.
Благодарим за интерес к статье и всегда рады Вашим вопросам, комментариям и возражениям по любому доступному методу связи.
🤗 Ваш TUSKROBOTS Россия.