⚡️❗️Сравнение технологий по перемещению паллет. FMR или APR?❗️⚡️
👌🏻 Ранее мы уже сравнили LMR и APR (часть 1 и часть 2). Сегодня поговорим о разнице между FMR и APR роботами.
🥸 Статью с картинками можете посмотреть на нашем сайте.

1️⃣ Навигация.
Роботы FMR используют навигацию только по Lidar’ам (laser slam), в то время как TUSKROBOTS APR могут работать по slam, DM меткам на полу и использовать гибридную навигацию для более быстрого и точного позиционирования.

2️⃣ Требования к проходам.
 Роботам APR от TUSK достаточно всего 1700мм для разворота и 1800мм при подъеме и опускании груза. Узкопроходным погрузчикам требуется 2400мм (стандартным FMR порядка 3000мм). Обратите внимание, у большинства FMR моделей указан радиус, а не диаметр.

3️⃣ Плотность хранения, предельная метрика роботов на м2, поток грузов.
Роботу FMR требуется много места для проезда и разворота, его движение вилами вперед (для поднятия и установки груза) очень медленное. Всё это и предыдущий пункт приводят к тому, что при использовании FMR имеются ограничения и, вероятнее всего, каналы их движения будут однонаправленными, в то время как на APR возможно организовать двунаправленное движение и увеличить количество мест хранения.

4️⃣ Узкопроходность, высокая эффективность.
Здесь всё крайне просто. Если у вас каналы шириной 2000мм, никакой FMR там не сможет работать.
APR может разворачиваться на месте, что делает работу на площадке максимально эффективной.

5️⃣ Товар к человеку.
Благодаря своим габаритам и максимальному уровню безопасности, станции отбора с APR можно организовать более компактными и эргономичными, сделав отбор безопасным и удобным.

6️⃣ Стабильность груза.
Весь вес паллеты на FMR приходится на вилы, что делает его не стабильным, особенно на поворотах и/или при неправильной развесовке. Паллета на APR роботе располагается полностью на корпусе робота, что делает груз максимально стабильным во время движения.

7️⃣ Безопасность.
Корпус APR робота всегда в доступности. По контуру робота располагается дополнительный защитный бампер, а обзор безопасности робота составляет 360 градусов. У FMR робота нет возможности иметь бампер безопасности, а когда груз находится на роботе, со стороны вил образуется слепая зона безопасности.
APR роботы TUSK обладают 4 лидарами в базе и 5 лидарами в модификации High Slam, в то время как у FMR роботов максимум 2 лидара.
 
8️⃣ CE сертификация.
Казалось бы, при чем здесь мы? Во-первых, до сих пор многие международные компании работают на территории РФ и придерживаются высочайших требований по безопасности. Во-вторых, это просто показатель уровня безопасности. TUSK APR такие сертификаты имеет. FMR – нет. Их работа в таких компаниях возможна только на площадках без людей.

9️⃣ Скорость движения.
Роботы TUSK APR развивают скорость до 2 м/c, тогда как роботы FMR передвигаются со скоростью 1,3 м/с. Если вилами вперед, FMR поедет только 0,5 м/с (у многих производителей всего 0,2 м/c).
🔽🔽🔽🔽🔽🔽🔽🔽🔽