Сравнение технологий по перемещению паллет. LMR или APR? Часть вторая.
В предыдущей статье мы уже раскрыли часть принципиальных отличий роботов LMR от роботов APR при работе с паллетами. Ниже Вы можете ознакомиться со второй частью статьи.

5️⃣ Прямая обработка паллет – бесшовная логистика, гибкая роботизация с APR.
Мы уже выяснили о необходимости наличия специальных рам для связки паллеты и LMR робота. А теперь представим сезонный или скидочный пик на площадке. Работая с APR, заказчик может просто добавить сдельный персонал с техникой и работать в тандеме с APR, напрямую обрабатывая паллеты и, конечно же, работая с APR, под рамы не резервируется площадь, что даёт дополнительную гибкость. LMR такой гибкости не даст из-за наличия высоких рам.

6️⃣ Безопасность – аварии и травмы из-за габаритов.
Рама на LMR не даёт прямого доступа к роботу. В отличие от LMR, корпус APR робота всегда на 360 градусов доступен для касания. Что это даёт? В случае аварийного столкновения, на корпусе APR срабатывает бампер безопасности и экстренно тормозит робота. В случае с LMR - огромный риск повреждения и потери груза или травмы человека.

7️⃣ Безопасность – мертвые зоны.
У LMR роботов всего 2 лидара (1 спереди и 1 сзади), тогда как у APR 4 лидара. Рама с 4 лапами на роботе LMR создаст слепые точки безопасности у робота.

8️⃣ Удобство при внештатных ситуациях – доступ к роботу.
В случае возникновения какой-то аномалии с грузом, требуется перевод робота в ручной режим для устранения события. Не у всех вендоров LMR роботов есть такая опция. Если же она имеется, крайне затруднительно и не безопасно подлезать под стол и управлять роботом. У APR роботов HMI всегда в доступности. А в версии High Slam, даже наклоняться не придется.

9️⃣ Скрытые проблемы.
➖ Доп инвестиции в ~10млн рублей на 2000 рам. Поврежденные рамы требуют замены с вытекающими накладными расходами и сроком поставки, т.к. закупать рамы про запас и складировать их – потеря площади.
➖ Качество изготовления рам и их состояние во время эксплуатации – поврежденные рамы, заусенцы, погнутые ножки рамы – всё это может привести к человеческим травмам.
➖ Имидж предприятия. С LMR на площадке находится большое количество металлических рам. С APR на площадке нет лишнего оборудования: в центре внимания остаются линия и роботы, пространство выглядит чисто и аккуратно, что намного лучше подчеркивает интеллектуальность предприятия.

💡 Как известно, дьявол кроется в деталях. Мы надеемся, что данная статья поможет Вам учесть все детали, избежать ошибок и потерь и получить успешно реализованный проект, которым все будут гордиться.

🤝 Благодарим за интерес к статье и всегда рады Вашим вопросам, комментариям и возражениям по любому доступному методу связи.
В ближайшее время выйдет статья, посвященная сравнению FMR/APR, оставайтесь с нами!