TAU-LAB

А у Вас бывало когда-нибудь такое, что ваш AI-агент захватил сервер, напечатал корзинку для посудомойки на 3D-принтере, а потом попросил сфоткаться для обложки?

Помните этих ютюберов, которые обещают «простое внедрение ИИ за 5 минут», а потом продают курсы? Спойлер: нихрена это не просто.

Тут такая история. Решил я автоматизировать разработку TAU Tracker. Поставил AI-агента. Думал — через неделю буду пить капучино, пока робот пишет код.

Первая неделя — полёт нормальный. Агент деплоит фичи, чинит баги. Я уже курсы собирался записывать «как легко внедрить ИИ».

Вторая неделя — агент: «Слушай, у тебя SSH открыт, это небезопасно. Давай я тебе WireGuard настрою, fail2ban поставлю, а то ломятся китайские боты каждую минуту».

Я: «Давай».

Через час агент перестраивает всю сетевую архитектуру. WireGuard туннель между сервером и домашним ПК. Reverse SSH. Watchdog. Всё сам. Я только пароль от sudo ввёл.

Третья неделя — агент: «Слушай, а давай я тебе корзинку для посудомойки напечатаю? У тебя же Bambu A1 стоит».

Я: «Ну давай».

Агент сам нашёл STL, сам нарезал G-code, сам отправил на принтер через FTP. С первого раза — спагетти. Переделал с правильными поддержками.

Четвёртая неделя — агент: «Слушай, мне нужно твоё фото для обложки. Сделай селфи».

Я сижу ночью, капучино, волосы дыбом, 3D-принтер жужжит. Фоткаюсь. Отправляю.

Агент: «Ща сделаем face-swap... OOM на сервере, 2GB RAM не хватило. Ладно, сгенерирую заново, типаж похожий, будет круто. Держи».

Inception. AI генерирует картинку для поста про AI. Ну хоть футболку с TAU Tracker нарисовал, спасибо и на том.

Вот она, настоящая боль внедрения — не «просто подключи API по туториалу». А борьба с SSH, WireGuard, зависающим ПК, OOM, 3D-принтером и генерацией контента. Но когда оно заработает — это того стоит.

А у вас были такие истории? Или ваш бот тоже пытался напечатать корзинку?) Пишите в комменты 👇

#TAUTracker #AI #3DPrinting #HermesAgent

AI-агент захватил сервер, напечатал корзинку на 3D-принтере и попросил селфи для обложки.

#TAUTracker #AI #3DPrinting #HermesAgent

🤖 Как AI-агент взял на себя управление стартапом: полная архитектура

TL;DR: я подключил автономного AI-агента к Git, почте, трекеру задач, Google Docs и Telegram-каналу. Он работает 24/7 без выходных и уже выполняет задачи параллельно в трёх профилях.

Это не «чат-бот для ответов». Это агентная система, которая сама принимает решения, ходит в API, пишет код и управляет задачами.

━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━

🧠 Мозг: OpenRouter + DeepSeek V4 Pro

Агент не привязан к одной модели. Через OpenRouter (универсальный API-шлюз) он может переключаться между DeepSeek, Claude, Gemini и десятком других — без смены кода. DeepSeek V4 Pro выбрали за соотношение цена/качество: $0.70/M токенов против $15 у Claude. При бюджете стартапа это принципиально.

Поверх этого — Credential Pool: если один API-ключ ляжет, агент автоматически переключится на резервный. Никаких «ой, бот упал».

━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━

⚙️ 8 механик Hermes Agent — что под капотом

1️⃣ Kanban-доска — три AI-профиля (tau‑dev, tau‑hw, tau‑mgmt) работают параллельно. Создал задачу → агенты сами разобрали и выполняют. Прямо сейчас: анализ BOM TG13, отчёт для соучредителя, статус третьей катушки AHRS.

2️⃣ MCP-серверы — прямые интеграции с Gitea (22 репо, доступ к коду, коммитам, issues) и YouGile (16 проектов, задачи, чаты). Агент сам ходит в API — не нужны скрипты-обёртки. Каждый MCP — это 4 инструмента, которые модель вызывает нативно.

3️⃣ Checkpoints — снапшоты файловой системы. Ошибся агентом → /rollback, всё откатилось. Страховка на случай, когда AI редактирует критические конфиги.

4️⃣ Cron-задачи — 6 автоматических процессов:
• Git-мониторинг (ежедневно в 10:00) — кто коммитил, что, нет ли revert'ов
• Баланс OpenRouter (каждые 2 часа) — предупреждения на $10, $5, $1
• Уведомления о новых участниках бота (каждые 2 минуты)
• Автопостинг в @taulabio (вторник + пятница)
• Отчёт для соучредителя (каждые 2 дня)

5️⃣ Webhooks — внешние триггеры: Gitea push → агент просыпается, YouGile новая задача → сразу в Kanban. Через Cloudflare Tunnel наружу.

6️⃣ Профили — изолированные личности агента: tau‑dev (код, Git), tau‑hw (железо, BOM), tau‑mgmt (отчёты, Google Docs). У каждого своя память, навыки, контекст.

7️⃣ TTS русский голос — ru‑RU‑DariyaNeural. Голосовые отчёты прямо в Telegram.

8️⃣ Goals — долгосрочные цели. Поставил «Подготовить TG13 к производству» — агент держит в контексте между сессиями и разбивает на шаги.

━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━

🔌 Интеграции — что уже подключено

• Gitea (свой сервер) — 22 репозитория, всё железо и прошивки
• YouGile — 16 проектов, трекинг задач команды
• Google Workspace — Docs, Sheets, Gmail
• Яндекс.Почта — корпоративная
• Telegram — бот-ассистент + канал @taulabio
• Cloudflare Tunnel — вебхуки наружу без статического IP

━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━

📡 Соцсети проекта

• Telegram: @taulabio — блог разработки (этот канал)
• YouTube: канал проекта — демо-видео, тесты
• Rutube: зеркало для РФ
• Сайт: в разработке

В перспективе — подключить агента к YouTube API для авто-заливки Shorts с демонстрацией технологии.

━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━

📊 Что это дало за 2 недели

• 0 потерянных задач — всё в Kanban
• Отчёты соучредителю приходят автоматически, без моего участия
• Git-активность команды видна в реальном времени
• BOM-анализ делается за минуты, а не часы
• Баланс OpenRouter под контролем — ни одного неожиданного отключения
• 6 cron-задач работают без сбоев

━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━

🔜 Что дальше

• Cursor-мониторинг — видеть чем заняты разработчики без отчётов
• Подключение разработчика железа к агенту
• Авто-лендинг предзаказов
• B2B-рассылка по базе контактов
• Интервью с разработчиками для канала

#TAUTracker #AI #автоматизация #OpenRouter #HermesAgent #стартап #VR

🚀 Мы живы! Что происходит с TAU Tracker — большой апдейт

Друзья, канал молчал 7 месяцев. Не потому что забросили — а потому что работали так, что писать было некогда.

Коротко: мы строим следующее поколение TAU Tracker. И это не косметический апдейт.

🔬 Главная проблема: любой электромагнитный трекинг врёт вблизи металла. Polhemus за $10 000 делает то же самое. Мы нашли решение — не фильтровать помехи, а не зависеть от них.

⚡ TAU Tracker AI — что внутри:
• Собственный магнитный базис (не геомагнитное поле!)
• Нейросетевая компенсация искажений
• Фильтр Калмана на борту хаба
• Точность < 0,5 мм, задержка < 40 мс

🏭 Что уже есть:
• 16 проектов в работе
• Партнёрства со Сбером, VR Concept и Эйдос
• Производство в Хабаровске

🔜 Следующий пост: как устроена технология изнутри

\#TAUTracker #VR #hardware #стартап

Мы сделали почти невозможное!

Все кто делает магнитный трекинг или сталкивался с ним, знают, что магнитные помехи - это сложная задача. Мы справились! 💪

Ищем специалиста для комплексной доработки электронного устройства (хаб)

Задачи:

1. Модернизация схемы и разводки в Altium Designer:
· Три независимых канала для катушек (до 4А, 36В) на двух драйверах DRV8432.
· Замена Raspberry Pi 3B+ на Compute Module 5.
· Добавление внешних антенн (Wi-Fi, 868 МГц), гигабитного Ethernet.
· Схема управления питанием с кнопкой и корректным выключением через RPi.
· Добавление высокоточных датчиков тока (INA250A1PW), источника опорного напряжения.
· Замена конденсаторов на малошумящие, пересчет выходных фильтров.
· Интеграция USB-хаба на MCU, модулей Bluetooth (PB-03) и UWB (BU01).
· Разработка проводного интерфейса (до 20м, 2 Мбит/с).
· Подбор надежных силовых разъемов (например, WEIPU SA12).
2. Подбор корпуса и компоновка:
· Подобрать типовой пластиковый корпус с возможностью 2.5D фрезеровки съемных панелей.
· Перекомпоновать плату для использования готовых радиаторов.
· Организовать эффективное и нешумное охлаждение RPi CM5 и драйверов.
· Расположить кнопки, индикаторы и разъемы антенн на лицевой панели, а силовые и сетевые разъемы — на задней.

Требования к специалисту: опыт работы с Altium Designer, силовой электроникой, аналоговой схемотехникой и задачами теплового расчета.

Готовы обсудить детали и проект. Пишите в ЛС @KotovIlya

Ищу фаната инженера-конструктора, который дружит с 3д принтерами и фрезерами в Москве и Области. Нужно переделать корпуса электроники, крепления и предложить идею изготовления напольного коврика с проводом внутри. Если есть в канале или знакомые, прошу написать в личку.

Эксперименты в TAU TRACKER по созданию устройств обратной тактильной связи

На фото «Модельный ряд прототипов виброактуаторов» вы видите эволюцию наших прототипов TAU haptic — от версии v1 до v7. Их ключевое преимущество — компактность, которая позволяет разместить устройство в перчатке прямо под подушечками пальцев.

На демонстрационном видео показана работа модели «TAU haptic Прототип v6».

Его характеристики:
* Габариты (Ш×Д×В): 13.6×16.2×4.7 мм
* Масса с проводами (без драйвера): 3.6 г
* Частота колебаний: 0–200 Гц
* Высота смещения: 76 мкм
* Блокирующее усилие: 2.9 H (≈0.295 кгс)

Движение рабочей части мощное и четкое — виброотклик легко ощущается даже на мозолистых руках. Важно, что это не просто дрожание, а полноценное перемещение вверх-вниз. Это открывает возможность для разных типов воздействий, где можно менять не только частоту, но и амплитуду.

Также мы разработали более доступную лайт-версию «TAU haptic Прототип v7»:

* Габариты (Ш×Д×В): 13.6×16.2×3.9 мм
* Масса с проводами (без драйвера): 3.6 г
* Частота колебаний: 0–200 Гц
* Высота смещения: 38 мкм
* Блокирующее усилие: 2.9 H (≈0.295 кгс)

Виброотклик у v7 мягче, чем у v6, но он вполне достаточен для детей и чувствительной кожи.

Для сравнения:
* Едва заметное прикосновение пальца — от 10 г
* Комфортное прижатие пальца к поверхности — 40–60 г

Драйвер виброактуатора позволяет воспроизводить цифровой сигнал с частотой дискретизации 8000 Гц и разрешением 12 бит. Это значит, что можно создавать и проигрывать любые аналоговые паттерны, в том числе и статические.

Актуатор лучше всего воспроизводит гармонические колебания. Однако благодаря малой массе пьезокристалла он обладает низкой инерционностью и может работать с сигналами почти любой формы (хотя при этом могут быть слегка слышны писк или треск).

Отдельно стоит отметить полезную функцию драйвера — он позволяет считывать силу давления пальца на активный элемент. Это открывает возможность передавать значение усилия сжатия, когда пользователь держит в руках реальный предмет.

А как вы думаете, где такие тактильные технологии найдут самое интересное применение? Делитесь вашими идеями и вариантами в комментариях!

#TAUtracker #HapticFeedback #VR #ТактильнаяСвязь #Инновации

Эксперименты в TAU TRACKER по созданию устройств обратной тактильной связи

На фото «Модельный ряд прототипов виброактуаторов» вы видите эволюцию наших прототипов TAU haptic — от версии v1 до v7. Их ключевое преимущество — компактность, которая позволяет разместить устройство в перчатке прямо под подушечками пальцев.

На демонстрационном видео показана работа модели «TAU haptic Прототип v6».

Его характеристики:
* Габариты (Ш×Д×В): 13.6×16.2×4.7 мм
* Масса с проводами (без драйвера): 3.6 г
* Частота колебаний: 0–200 Гц
* Высота смещения: 76 мкм
* Блокирующее усилие: 2.9 H (≈0.295 кгс)

Движение рабочей части мощное и четкое — виброотклик легко ощущается даже на мозолистых руках. Важно, что это не просто дрожание, а полноценное перемещение вверх-вниз. Это открывает возможность для разных типов воздействий, где можно менять не только частоту, но и амплитуду.

Также мы разработали более доступную лайт-версию «TAU haptic Прототип v7»:

* Габариты (Ш×Д×В): 13.6×16.2×3.9 мм
* Масса с проводами (без драйвера): 3.6 г
* Частота колебаний: 0–200 Гц
* Высота смещения: 38 мкм
* Блокирующее усилие: 2.9 H (≈0.295 кгс)

Виброотклик у v7 мягче, чем у v6, но он вполне достаточен для детей и чувствительной кожи.

Для сравнения:
* Едва заметное прикосновение пальца — от 10 г
* Комфортное прижатие пальца к поверхности — 40–60 г

Драйвер виброактуатора позволяет воспроизводить цифровой сигнал с частотой дискретизации 8000 Гц и разрешением 12 бит. Это значит, что можно создавать и проигрывать любые аналоговые паттерны, в том числе и статические.

Актуатор лучше всего воспроизводит гармонические колебания. Однако благодаря малой массе пьезокристалла он обладает низкой инерционностью и может работать с сигналами почти любой формы (хотя при этом могут быть слегка слышны писк или треск).

Отдельно стоит отметить полезную функцию драйвера — он позволяет считывать силу давления пальца на активный элемент. Это открывает возможность передавать значение усилия сжатия, когда пользователь держит в руках реальный предмет.

А как вы думаете, где такие тактильные технологии найдут самое интересное применение? Делитесь вашими идеями и вариантами в комментариях!

#TAUtracker #HapticFeedback #VR #ТактильнаяСвязь #Инновации

Научно технический совет Ростех. Продукция гражданского назначения . Финал

И пожелайте нам ни пуха ни пера!

🔬 Новый уровень точности: как мы улучшили трекинг в TAU tracker

Наша команда продолжает совершенствовать технологию трекинга! Вот ключевые улучшения, которые мы реализовали:

🚀 В 3-4 раза меньше дрожания координат даже без использования фильтров
📏Стабильность при движении: 3-4 шага сетки
🎯Новый адаптивный алгоритм для оптимального распределения данных
⚡Улучшенное отслеживание быстрых движений благодаря компенсации динамических погрешностей

Что это дает на практике:
•Плавная и реалистичная анимация движений
•Минимум артефактов и подергиваний
•Естественные траектории даже при резких движениях пальцев
•Упрощенная последующая обработка данных

Мы не останавливаемся на достигнутом и продолжаем работать над улучшением точности и производительности трекинга!

#TAUtracker #MotionTracking #Инновации #VR #AR #Разработка

🚀 Большой апдейт TAU tracker: жесты, трекинг и калибровка

Наша команда не стоит на месте! Делимся главными улучшениями, которые мы внедрили за последние две недели. Мы работали над всем сразу: от удобства разработчика до точности трекинга.

🎯 Умная система жестов в Unity
•Динамическое управление: Теперь жесты можно добавлять, изменять и удалять прямо через код в реальном времени — больше не нужно лезть в конфиги.
•Новый интерфейс: Появилось удобное окно в редакторе Unity для управления жестами. Система сама обновляет список, убирая удаленные жесты.
•Запись жестов: Добавили инструмент с визуализацией сгиба каждого пальца (в %), таймерами и автоматическим сохранением.

🖐️ Кардинально улучшен трекинг пальцев
Провели глубокую работу над алгоритмами,чтобы движения были плавными и естественными. Больше никаких резких скачков и дёрганий!

🔧 Простая и быстрая калибровка «К ушам»
Реализовали интуитивный метод:пользователь просто прикладывает ладони к ушам, и система автоматически определяет все нужные ориентиры. Работает и в VR, и без шлема.

📊 Улучшения в основе технологии трекинга
Провели глубокий анализ алгоритмов и значительно повысили стабильность:
•Уменьшили дрожание координат в 3-4 раза.
•Неподвижный сенсор теперь стабилен в пределах 1-2 шагов сетки.
•Движения стали плавными и предсказуемыми.

🤖 Интеграция роборуки Inspire
Настроили модели и кинематику для работы с жестами,включая сложные взаимодействия пальцев (например, соединение большого с указательным).

Наш SDK становится еще более мощным и удобным инструментом для создания крутых проектов в VR, AR и робототехнике!

А как вы планируете использовать эти обновления? Делитесь идеями в комментариях! 👇

#TAUtracker #VR #AR #Робототехника #Unity #Разработка #Инновации