Эксперименты в TAU TRACKER по созданию устройств обратной тактильной связи

На фото «Модельный ряд прототипов виброактуаторов» вы видите эволюцию наших прототипов TAU haptic — от версии v1 до v7. Их ключевое преимущество — компактность, которая позволяет разместить устройство в перчатке прямо под подушечками пальцев.

На демонстрационном видео показана работа модели «TAU haptic Прототип v6».

Его характеристики:
* Габариты (Ш×Д×В): 13.6×16.2×4.7 мм
* Масса с проводами (без драйвера): 3.6 г
* Частота колебаний: 0–200 Гц
* Высота смещения: 76 мкм
* Блокирующее усилие: 2.9 H (≈0.295 кгс)

Движение рабочей части мощное и четкое — виброотклик легко ощущается даже на мозолистых руках. Важно, что это не просто дрожание, а полноценное перемещение вверх-вниз. Это открывает возможность для разных типов воздействий, где можно менять не только частоту, но и амплитуду.

Также мы разработали более доступную лайт-версию «TAU haptic Прототип v7»:

* Габариты (Ш×Д×В): 13.6×16.2×3.9 мм
* Масса с проводами (без драйвера): 3.6 г
* Частота колебаний: 0–200 Гц
* Высота смещения: 38 мкм
* Блокирующее усилие: 2.9 H (≈0.295 кгс)

Виброотклик у v7 мягче, чем у v6, но он вполне достаточен для детей и чувствительной кожи.

Для сравнения:
* Едва заметное прикосновение пальца — от 10 г
* Комфортное прижатие пальца к поверхности — 40–60 г

Драйвер виброактуатора позволяет воспроизводить цифровой сигнал с частотой дискретизации 8000 Гц и разрешением 12 бит. Это значит, что можно создавать и проигрывать любые аналоговые паттерны, в том числе и статические.

Актуатор лучше всего воспроизводит гармонические колебания. Однако благодаря малой массе пьезокристалла он обладает низкой инерционностью и может работать с сигналами почти любой формы (хотя при этом могут быть слегка слышны писк или треск).

Отдельно стоит отметить полезную функцию драйвера — он позволяет считывать силу давления пальца на активный элемент. Это открывает возможность передавать значение усилия сжатия, когда пользователь держит в руках реальный предмет.

А как вы думаете, где такие тактильные технологии найдут самое интересное применение? Делитесь вашими идеями и вариантами в комментариях!

#TAUtracker #HapticFeedback #VR #ТактильнаяСвязь #Инновации