Обнаружил, что я не выписал сюда моё личное определение Империи. Исправляюсь!

Империя -- это высшая форма государственности, которая:

(1) обладает суверенитетом и самостоятельностью высокой степени полноты (далеко не для каждой страны это верно)

(2) состоит из более чем одного государственного образования (на минималках это субъекты федерации/империи, на максималках -- межгосударственная система, грани тут по факту нет), либо имеет какую-то другую форму сложносоставного устройства (скажем, РИ де-юре федерацией не была, зато там была сложная система разного рода автономий, в т.ч. дисперсных)

(3) Имеет реально действующий (а не чисто формальный, как в СНГ) центральный орган управления, имеющий реальные возможности навязывать свою волю входящим в состав субъектам (а не как ООН) -- по крайней мере по некоторым вопросам.

Обязателен ли империообразующий народ? Нет. Но какая-то ядровая группа, вокруг которой всё строится, есть всегда. Как и у любой серьёзной общественной структуры.

Некоторые ремарки по поводу этого определения см. начиная отсюда.

По поводу кочевых империй (в кавычках и без) -- отсюда.


UPD: отдельно выпишу про языковые термины и переплетение понятий "Империя" и "государство" (именно русское слово, а не state) -- это тема непростая, но важная: