Рыба-шарп

История autonomous driving от Антона Слесарева

Современная история autonomous driving началась в 2007-м. Сразу несколько команд сделали решение, автономно ездящее в игрушечном городе несколько часов без серьёзных инцидентов! В историю поверили фаундеры Google и собрали победителей в Google Self-Driving Car Project.

В 2012-м появились первые видео полностью беспилотных проездов!

В 2014-м уже стали катать внешнюю публику. И в 2020-м запустили настоящее такси.

Сейчас такси Waymo можно вызвать в 6–7 городах, и Лондон будет первой локацией за пределами Штатов!

У Waymo было много конкурентов, многих из которых создали выходцы из Google Self-Driving. Но все компании, открытые выходцами, либо закрылись, либо застыли в развитии. Из значимых игроков в США - Zoox (купленный Amazon), Tesla (про которую есть много сомнений, что её подход приведет к запуску), Cruise (куплен, а потом закрыт GM) ну и мой Avride(кстати последний независимый игрок на рынке!) В Китае есть несколько заметных игроков, но мне сложно судить об их зрелости.


Интересно, что CEO Waymo Дмитрий Долгов участвовал в DARPA Challenge, всё это время работал в компании в роли CTO, а недавно стал CEO. Ещё интересно, что он выпускник Физтеха, как и я - и мы одно время шутили, что во всех успешных self-driving компаниях CTO - с Физтеха.

Autonomous driving оказался сложнее любых самых пессимистичных прогнозов - например, с момента первых хороших демо до запуска прошло аж 6 лет. И даже сейчас полностью беспилотно в США ездят только полторы компании. И лидер рынка Waymo работает только в ограниченных зонах! С другой стороны, даже эта технология позволила завоевать заметную долю рынка. Лично я всегда выбираю такси без постороннего человека и уверен, что вот оно - будущее!

Если хотите подробнее почитать про историю - есть отличная книга Driven https://www.goodreads.com/book/show/52767920-driven

Сейчас происходит бум робототехники. Ожидать ли прорывов или ждать ещё 10 лет? Об этом я готов написать еще один гостевой пост у Феди, но только если этот наберёт 100 лайков!

#гостевойпост

Подписаться на канал https://t.me/rybasharp

Беспилотные такси в Лондоне + гостевой пост

Недавно компания Waymo анонсировала запуск беспилотных такси в Лондоне в следующем году. Будут возить на электрических I-PACE от Jaguar Land Rover.

По этому поводу попросил Антона Слесарева, ex-CTO Avride, фаундера stealth стартапа, написать гостевой пост про историю автономных автомобилей. Если он наберет 100 лайков, то Антон напишет еще и про роботов!

https://waymo.com/blog/2025/10/hello-london-your-waymo-ride-is-arriving

#города
#лондон
Подписаться на канал https://t.me/rybasharp

Самое эффективное метро в мире

В одну из поездок в Гонконг обратил внимание, что на красной и зеленой линиях метро есть три подряд пересадочные станции. Долго не мог понять, зачем такое нужно. А оказалось очень интересно!

Все три пересадки кросс-платформенные, то есть на платформе с одной стороны красная линия, а с другой зеленая. Так пересадка занимает несколько секунд.

При этом на центральной станции Mong Kok пересадка происходит с сохранением направления движения, а на крайних Prince Edward и Yau Ma Tei - с его изменением. Я это про иллюстрировал на второй из приложенных картинок.

Таким образом, пассажиры могут быстро перейти с одной линии на другую при любом маршруте.Это одно из решений, делающих метро Гонконга самым эффективным в мире - оно перевозит пять миллионов пассажиров в день, а доля опозданий - меньше 0.1%!

#гонконг
#города
Подписаться на канал https://t.me/rybasharp

272000. Собеседование с СЕО стартап хедж-фонда

- Я был наивен, - сказал он. - Думал, что понимаю, как все устроено. Что если я делал альфы там, то смогу построить свой фонд здесь.

Федор кивнул.
- И что оказалось не так?
- Почти все. Я недооценил, насколько глубокий moat у больших фондов. Там все - инфраструктура, культура, дисциплина, репутация - сплетено в систему, которая работает даже без героизма. Я думал, можно взять пару умных людей и начать торговать. А без экосистемы - это просто эксперимент.

- И чему вы научились?
Он усмехнулся.
- Что я был не архитектором, а частью конструкции. Теперь строю заново - меньше амбиций, больше уважения к сложности.

Федор улыбнулся.
- Звучит как честный backtest.
- Да. И самый дорогой из всех, что я делал.

Из сборника «Протоколы невыученного»

#книги
@rybasharp

Как не случился переход из Soho в City

Один data scientist (по инициалам будем называть его PA) работал в G-Research (у них офис в Soho) и получил оффер в Citadel (офис в Сити). Citadel в качестве подарка к офферу прислала ему iPad (интересно, они всем присылают?). Получив оффер, PA подал notice и оказался на 12-месячном garden leave.

Garden leave - это время, когда ты формально еще трудоустроен в компании, зарплату платят, но на работу не ходишь и доступов никаких уже нет. Обычно это время люди тратят на путешествия или что-то еще приятное, чтобы потом с новыми силами выйти на новую работу. Однако в случае PA garden leave был прерван судебным процессом.

PA за несколько недель до увольнения стал по выходным удаленно логиниться на свой рабочий компьютер - и фотографировать на полученный iPad экран своего лэптопа. Обычно всех увольняющихся сотрудников проверяют по логам на необычную активность. Так случилось и здесь - при проверке компьютера PA обнаружили (на рабочем столе!) файл summary, в котором PA собрал то, что он рассказывал фондам, с которыми интервьюировался.

Стали разбираться, в какой-то момент «всплыл» iPad с тысячей фотографий, дело дошло до суда. Citadel оффер отозвала. Судьба айпада неизвестна.

И еще одна забавная вещь. В LinkedIn у PA написано «I am a London based data scientist working in fraud detection»!

Статья об этом: https://www.cityam.com/the-compromising-ipad-photos-that-dragged-a-london-quant-trader-to-court/

Материалы суда: https://www.maitlandchambers.com/images/uploads/pdfs/_2025__EWHC_2545_%28Ch%29_-_Approved_Judgment_-_Braunford_LLP_v_Allain_07.10.2025.pdf

#хеджфонды
@rybasharp

35. Собеседование с обладателем Global Talent визы

- Я получил Global Talent Visa, - сказал кандидат. - Хотелось доказать, что я чего-то стою.

- И доказали? - спросил Федор.

- Формально - да. Но внутри ничего не изменилось.

- Потому что виза подтверждает прошлое, - сказал Федор. - А вопрос теперь в другом: что вы сделаете с этим признанием дальше?

Кандидат кивнул.
- Похоже, настоящая проверка начинается не до визы, а после.

Из сборника «Протоколы невыученного»

#книги
@rybasharp

Подборка постов за октябрь - книги

К чему приводит 996
https://t.me/rybasharp/128

Как работать сфокусировано и результативно, чтобы 996 был не нужен
https://t.me/rybasharp/129

«Независимый стартапер» (все совпадения намерены)
https://t.me/rybasharp/130

Если вам было интересно, пожалуйста, перешлите друзьям и коллегам!

#книги
@rybasharp

Подборка постов за октябрь - хедж-фонды

Как SEC преследует ресерчера из Two Sigma, получившего бонус в 20 миллионов
https://t.me/rybasharp/124
https://t.me/rybasharp/125
https://t.me/rybasharp/126

То, что работает для discretionary trading, не работает для quant?
https://t.me/rybasharp/130

Если вам было интересно, пожалуйста, перешлите друзьям и коллегам!

#хеджфонды
@rybasharp

Multi-strat pod shops - дни сочтены?

Несколько раз видел мнение, что multi-strat pod shops - это структура, которая не подходит для quant фондов. Дело в том, что она придумана для discretionary trading.

Так как там инвестиционные решения принимают люди по своему произволу (discretion), то имеет смысл не разрешать им общаться. Так обеспечивает разный произвол у разных людей - и диверсификация инвестиций.

В quant фондах же требуется совсем другое - быстро разворачивать новые методологии извлечения альфы из данных и быстро подключать новые датасеты. Для этого нужна технологическая платформа, а для ее создания людей надо объединять, а не разделять.

Так что кажется, что по мере того, как quant trading завоевывает Wall Street, pod-based структура должна уйти в прошлое!

#хеджфонды
@rybasharp

15. Собеседование с топ-менеджером, уволившемся из корпорации

- Я ушел из корпорации, - сказал кандидат. - Был в топ-менеджменте, руководил сотнями людей, принимал стратегические решения. Теперь я независимый. Строю свой продукт.
- А что вы построили? - спросил Федор.
- Пока ничего. Но теперь все под моим контролем. Никто не мешает.
- Контроль - это не свобода, - сказал Федор. - Это просто новая форма зависимости.
Кандидат нахмурился:
- Я наконец-то делаю все по-своему.
- А “свое” - это что? Без бюджета, команды, бренда и процесса, кто вы? Что остается, если убрать все, что когда-то давало вам власть и вес?
Долгая пауза.
- Не знаю. Я привык, что от моих решений зависели сотни. А теперь - тишина.
- Вот и начало, - сказал Федор. - Настоящая независимость начинается не тогда, когда вокруг нет начальников. А тогда, когда без внешнего давления вы все равно делаете важное.

Из сборника «Протоколы невыученного»

#книги
@rybasharp

Расписание отвлечений

Cal Newport в книге Deep Work предлагает такой способ обеспечить себе достаточно времени для сфокусированной работы. Считать сфокусированность режимом «по умолчанию» - и установить расписание отвлечений.

Иными словами, заранее определить себе периоды, когда можно «тупить в интернете», смотреть соцсети итд. При этом, конечно же, надо учитывать, что в день реально глубокой сфокусированности может быть часа 3-4. Поэтому времени на отвлечения может быть много, главное придерживаться установленного расписания!

#книги
@rybasharp

996. Собеседование с кандидатом из стартапа с венчурным финансированием

- Три года я работал шесть дней в неделю с утра до ночи, - сказал кандидат. - Мы росли, постоянно релизили, подняли еще один раунд. Я спал в офисе, решал все сам.

- И что осталось от вас? - спросил Федор.
- Продукт. Опыт. Наверное, усталость.

- А рост?
- Не знаю. Я слишком устал, чтобы понять.

Федор помолчал.

- Вы работали не двенадцать часов. Вы отвлекались двенадцать часов. Сколько из них были настоящими - сфокусированными и глубокими?
- Почти ни одного. Все время - звонки, слайды, слэки.

- Тогда вы не строили стартап. Вы прятались от тишины. Один час настоящей концентрации создает больше ценности, чем неделя суеты. Начните с этого часа. Если он появится, появитесь и вы.

Из сборника «Протоколы невыученного»

#книги
@rybasharp

Исторический тайфун в Гонконге

В сентябре две недели по работе был в Гонконге. Там мне (не) повезло застать тайфун Рагаса. По данным Википедии, это самый мощный тайфун (пока) этого года. Скорость ветра достигала 270 км/ч.

В Гонконге больше 12 часов был в силе сигнал 10 - это высший уровень штормового (тайфунного?) предупреждения. Это всего лишь шестой раз с 2010 года, когда используют такой сигнал. Полтора дня в городе практически все было закрыто, а мне пришлось все это время не выходить из гостиницы.

А вот так выглядело приближение тайфуна в эппловском приложении с прогнозом погоды


#города
@rybasharp

SEC v Jian Wu (а бы ли обман?)

Если кратко описать, в чем суть ситуации, то получается вот что:
- ресерчер в хедж-фонде сделал несколько предсказательных моделей
- они прошли критерии для выхода в production
- после вывода в production, ресерчер изменил «decorrelation parameter» - чем ввел хедж-фонд в заблуждение относительно уникальности этих моделей
- в результате этого хедж-фонд выплатил больше 20 миллионов долларов премии этому ресерчеру

Хедж-фонды обычно платят премии на основе value addition - того, что новые модели добавляют к тому, что уже есть. Конкретные формулы отличаются от фонда к фонду, но общий принцип один и тот же. Value addition обычно оценивают по двум составляющим - standalone performance и uniqueness. Как я писал раньше, https://t.me/rybasharp/45, ортогональность/уникальность очень ценна, поэтому за нее готовы платить много.

Кажется, что ситуация выглядит так - на исторических данных (а на них можно нафитить все, что хочешь) удалось добиться и высокого standalone performance, и высокой uniqueness. Далее в проде ресерчер «подкрутил параметры» - и по материалам SEC, standalone performance остался высоким, а уникальность существенно снизилась.

Возникает вопрос - почему же хедж-фонд все же заплатил миллионы долларов премии?! Если на реальных данных уникальность не была высокой, то при нормальных процедурах выплаты премий никаких миллионов бы не было! А если уникальность осталась высокой и на реальных данных, то, кажется, что никакого обмана не было!

Мне кажется, на этом может строиться стратегия защиты в суде. Интересно будет почитать материалы с судебных заседаний, если их опубликуют!

#хеджфонды
@rybasharp

SEC v Jian Wu (продолжение)

История с ресерчером из Two Sigma началась несколько лет назад. В этой статье приводится точка зрения Jian Wu и вообще дается более широкий контекст ситуации.

https://www.craincurrency.com/compliance-legal-and-regulation/two-sigma-researcher-jian-wu-fights-hedge-fund-over-blame-170

Во-первых, говорится, что в Two Sigma был конфликт владельцев (они же топ-менеджеры). Поэтому неудивительно, что многие процессы в компании могли быть нарушены. В том числе, процесс обновления моделей в проде.

Во-вторых, использовать ли конкретную модель в торговой стратегии - действительно решает отдельная команда, а не ресерчер, который эту модель сделал.

Все это, конечно, не освобождает от ответственности за несогласованное изменение параметров модели в проде. Интересно, почему дело не ограничилось внутренним разбирательством, а дошло до SEC!

#хеджфонды
@rybasharp

SEC v Jian Wu

Недавно узнал о том, что американский регулятор финансовых рынков - Security and Exchanges Commission (SEC) - подает в суд на бывшего сотрудника Two Sigma. Полностью детали здесь: https://www.sec.gov/files/litigation/briefs/2025/comp26398.pdf

Кратко - Jian Wu работал в Two Sigma ресерчером и разрабатывал модели, предсказывающие движения цен акций. SEC утверждает, что он несанкционированно изменил один из параметров в своих моделях, когда те уже использовались в работающих торговых стратегиях.

То есть было две конфигурации модели - одна, чтобы пройти тесты и быть выбранной для использования в торговле. И вторая - которая уже использовалась в торговле. В первом случае предсказательная модель выдавала такие прогнозы, какие требовались, чтобы пройти тесты на уникальность и добавление ценности к уже существовавшим моделям. Во втором - уникальность уже не оптимизировалась.

Напоминает дизельгейт! https://en.m.wikipedia.org/wiki/Volkswagen_emissions_scandal
Там двигатель распознавал, когда машина была на тестовом стенде, и переходил в режим сниженных выбросов.

Утверждается, что в результате этих действий ресерчер необоснованно обогатился на 20+ миллионов долларов, а некоторые из клиентов Two Sigma потеряли примерно 175 миллионов!

Ко всей этой ситуации у меня есть несколько комментариев/вопросов - о них в следующих постах

#хеджфонды
@rybasharp

Человек в помощь алгоритмам?

Хедж-фонд DE Shaw известен как один из пионеров алгоритмической торговли. Его основатель, David Shaw, был ученым в области computer science, потом основал хедж-фонд, заработал достаточно денег, чтобы заниматься вычислительной биохимии. Некоторые мои бывшие коллеги, знакомые с ним лично, говорят, что именно таким и был исходно его план!

Недавно вышла новость, что DE Shaw запускает новый фонд, причем инвестиционные решения в нем будут принимать люди, а не алгоритмы! Видимо, когда под управлением 65+ миллиардов долларов, то без нестандартных ходов не обойтись.

https://www.hedgeweek.com/de-shaw-to-launch-first-human-led-hedge-fund/

#хеджфонды
@rybasharp

Deep Work vs Serendipity

Многие современные офисы построены по принципу open space. Считается, что так возрастает вероятность возникновения новых идей - ставка делается на то, что называют serendipity. При этом игнорируют очевидные негативные факторы - в таких офисах шумно, поэтому трудно сосредоточиться, поэтому идею возникают, а реализовать их тяжело.

Cal Newport в книге Deep Work предлагает пересмотреть подход к проектированию офисов. Вместо open space он предлагает использовать hub-and-spoke. Иными словами, сотрудники работают в небольших кабинетах, двери которых выходят в общий коридор. Переговорки, кухня, лаунж и прочее - расположены в другой части здания, так чтобы до них надо было идти по коридору. Таким образом, deep work и serendipity разделены физически.

Я однажды видел офис, спроектированный именно так. В 2012 году (несколько лет до выхода Deep Work) мне повезло провести неделю в Argonne National Laboratory в США. Так вот - ученые там работали в кабинетах по 1-2 человека, а вовсе не в open space!

https://www.anl.gov

#книги
@rybasharp

Think like artist. Work like accountant

Некоторое время назад я писал про вдохновение - по мотивам того, что говорит Наваль Равикант. https://t.me/rybasharp/79

Cal Newport в своей книге Deep Work тоже касается этой темы. Если Наваль обращает наше внимание на то, чтобы мы не упускали вдохновение, то Cal говорит о том, что дисциплинировано работать надо и тогда, когда его нет. «Think like artist. Work like accountant» - вот так он это формулирует.

Думаю, что в большой степени это применимо и к ведению телеграм-канала!

#книги
@rybasharp