Радиотехнические системы & проектирование

📚 Собрали для вас подборку полезных материалов для инженеров и разработчиков электроники.

Если вы занимаетесь схемотехникой, печатными платами, силовой электроникой, микроконтроллерами, FPGA и Embedded-разработкой — здесь можно найти идеи и решения, которые пригодятся в реальных проектах.

Внутри вас ждут:
🔹 практические материалы по разработке и отладке электроники;
🔹 разборы инженерных задач и типичных ошибок;
🔹 полезные рекомендации по схемотехнике и PCB;
🔹 материалы по микроконтроллерам, FPGA и Embedded;
🔹 практические советы, которые помогают глубже понимать физику работы устройства.

Сохраняйте подборку, делитесь с коллегами и пополняйте свою инженерную базу полезными материалами.

👉 Забрать подборку: ссылка

Как изучать первоисточники по машинному обучению и не только ...

обнаруживал, что оптимальный для меня вариант изложения неизменно состоял из частей разных лекций от разных авторов.

обычной ручкой в обычном бумажном блокноте выписывалось изложение всех этих тем. Без задействия мелкой моторики я вообще ничего серьезного не учу, в голове совсем другой уровень осмысления, задаваемых себе же вопросов и внутренней критики, когда что-то пишу.

разумеется, общение по непонятным вопросам с LLM (это выше не упомянул, но было тоже очень важно),

#нейросети
#образование

При ознакомлении с вопросом применения ИИ в вопросах компьютерного зрения (интеллектуальные системы видеонаблюдения) на фоне обилия статей выделил следующие литературные источники:

📘Компьютерное зрение. Современные методы и перспективы развития / ред. Р. Дэвис, М. Терк; пер. с англ. В. С. Яценкова. – М.: ДМК Пресс, 2022. – 690 с. (скачивать здесь)
📘Davies E. R. Computer Vision: Principles, Algorithms, Applications, Learning, 5th edition. Oxford, UK: Academic Press, 2017. 858 p.
📘Deepika Ghai. Machine Learning Algorithms for Signal and Image Processing / Deepika Ghai; IEEE Press Wiley, 2023. – 487 p.
📘Рассел, Стюарт. Искусственный интеллект: современный подход, 4-е издание, том 3. О бучение, восприятие и действие.: Пер. с англ. / Рассел Стюарт, Норвиг Питер. - СПб.: ООО "Диалектика", 2022. - 640 с.
📘Конушин А.С. Компьютерное зрение. Лекции по информатике (скачивать здесь)
📘Сорокин А.Б. Сверточные нейронные сети: примеры реализаций [Электронный ресурс]: Учебно-методическое пособие / Сорокин А.Б., Железняк Л.М., Зикеева Е.А. — М.: МИРЭА – Российский технологический университет, 2020. – 200 c.
📘Алпатов, Б.Я. Методы автоматического обнаружения и сопровождения объектов. Обработка изображений и управление / Б.А. Алпатов, П.В. Бабаян, О.Е. Балашов, А.И. Степашкин. – М.: Радиотехника, 2008. – 176 с.
📘Бабаян, П.В. Обработка изображений в системах обнаружения и сопровождения объектов. Классические методы. Учебное пособие для вузов / П.В. Бабаян, В.С. Муравьев, С.А. Смирнов, В.В. Стротов; М.: Горячая линия – Телеком, 2024. – 168 с. (обращаться сюда)
📘Лукьяница, А.А. Цифровая обработка видеоизображений / А.А. Лукьяница, А.Г. Шишкин; М.: «Ай-Эс-Эс Пресс», 2009. – 518 с.
📘Ворона, В.А. Технические средства наблюдения в охране объектов / Ворона В.А., Тихонов В.А.– М.: Горячая линия – Телеком, 2011. – 184 с.
📰Эволюция архитектур нейросетей в компьютерном зрении: детекция объектов.
📰Эволюция архитектур нейросетей в компьютерном зрении: сегментация изображений.
📰Эволюция архитектур нейросетей в компьютерном зрении: классификация изображений.
📰Yu-Hsi Chen. Strong Baseline: Multi-UAV Tracking via YOLOv12 with BoT-SORT-ReID

#нейросети

⚡️ В Общественной палате Российской Федерации прошла конференция об общественном участии в обеспечении технологического суверенитета

11 сентября в Общественной палате Российской Федерации состоялась конференция «Общественное участие в обеспечении технологического суверенитета: практики и механизмы развития».

Мероприятие прошло в рамках программы развития сообществ инженерных инициатив «РСИИ» при поддержке Консорциума робототехники и АНО «Сила Сообществ».

✅ Ключевыми событиями конференции стали:
- Пленарное заседание, посвященное условиям развития инженерных сообществ, их становлению как общественных инициатив с активной отраслевой позицией, а также механизмам учета профессиональной экспертизы и общественного мнения при формировании отраслевых правил.
- Награждение лауреатов премии РСИИ — наиболее активных участников публичных обсуждений проектов национальных стандартов на площадках программы.
- Презентация программы РСИИ как платформы для развития инженерных сообществ и общественного участия в технологической сфере.
- Первый этап публичного обсуждения проекта национального стандарта «Роботы и робототехнические устройства. Информационная поддержка жизненного цикла. Требования к протоколам обмена данными» в рамках программы РСИИ.
- Учреждение Координационного совета инженерных движений РСИИ, объединившего профессиональные инженерные сообщества и образовательные проекты для совместной работы.

✍️ Модератором пленарного заседания выступил Эдуард Толмачев — главный координатор программы РСИИ.

Участники пленарного заседания:
- Бузунова Юлия Александровна — менеджер по развитию образовательной платформы «Кулибин».
- Бурков Алексей Михайлович — лидер российского ROS-сообщества.
- Голощанов Андрей Эдуардович — член Комиссии Общественной палаты Российской Федерации по городской и окружающей среде.
- Дудоров Евгений Александрович — председатель правления Консорциума робототехники, заместитель генерального директора АО «Корпорация Робототехники».
- Кузнецов Роман Сергеевич — руководитель исследовательского центра «ДИСКУРС».
- Курочкин Александр Владимирович — директор АНО «РСИИ».
- Потапов Игорь Владимирович — исполнительный директор АО «НПП».
- Сухоцкий Сергей Владимирович — президент АНО «Открытые системы робототехники».
- Шутов Андрей Васильевич — вице-председатель МГО «ОПОРА РОССИИ».

Участники подписания соглашений о вступлении в Координационный совет РСИИ:
- Сообщества: «ROS-сообщество» и «Клуб проектировщиков и сметчиков»
- Образовательные проекты: «Кулибин»
- Общественные инициативы: АНО «Открытые системы робототехники» — оператор форума ROS Meetup и соорганизатор всероссийского чемпионата по робототехнике

🤝 По итогам конференции была разработана стратегия дальнейшего развития РСИИ и определены формы сотрудничества общественных инициатив, образовательных проектов и профессиональных сообществ на площадке Координационного совета. Совместная работа направлена на расширение институционального общественного участия в обеспечении технологического суверенитета России.

⬛️ Консорциум робототехники в MAX

#КонсорциумРобототехники #ТехнологическийСуверенитет #ОбщественноеУчастие

Старт инженерного пути в цифровой схемотехнике 💻

Открыт новый набор в Школу синтеза цифровых схем от YADRO — двухсеместровую программу для тех, кто хочет разобраться в разработке микросхем и попробовать свои силы на практике.

В программе:
🔸 лекции и практические задания по цифровой схемотехнике;
🔸 семинары по базовым инструментам и настройке плат;
🔸 разбор домашних заданий с экспертами Школы.

А еще Школа — это сильное сообщество студентов, преподавателей и инженеров: вместе разбираем домашние задания, настраиваем инструменты и оборудование, обсуждаем задачи и помогаем друг другу в общем чате.

Когда: октябрь 2026 — апрель 2027.
Формат: онлайн или очно в одном из 20+ кластеров в технических вузах России и Беларуси.

Подать заявку ➡️

️⭐️ Если хочешь узнать больше о том, как проходит Школа синтеза — читай статью на сайте «Истового инженера» и приходи на вебинар 17 сентября. Регистрация — здесь.

🔥 Запускаем новую серию вебинаров по трассировке печатных плат!

Почему цифровая микросхема создаёт помехи по питанию? В какой момент обычная дорожка превращается в линию передачи? Откуда берутся отражения и перекрёстные помехи — и главное, что с ними делать на реальной плате?

Приглашаем на 3 бесплатных вебинара, на которых будем разбираться не просто в правилах трассировки, а в физике быстрых цифровых сигналов и помех на печатной плате.

📌 Вебинар №1. Помехи в питании цифровых микросхем: откуда они берутся и как с ними бороться
📅 17 сентября в 19:00 (МСК)

Разберём, откуда возникают помехи в цепях питания и как уменьшить их ещё на этапе проектирования платы.

📌 Вебинар №2. Что меняется, когда дорожка на плате становится линией передачи
📅 24 сентября в 19:00 (МСК)

Поговорим о распространении сигнала, волновом сопротивлении и причинах появления отражений и искажений.

📌 Вебинар №3. Линия передачи: борьба с отражениями и перекрёстными помехами
📅 1 октября в 19:00 (МСК)

Поговорим о согласовании импедансов и способах уменьшения перекрёстных помех.

⚡️ Кому стоит прийти?

Инженерам-электронщикам, разработчикам и проектировщикам печатных плат, которые уже знакомы с основами трассировки и хотят перейти на следующий уровень: не просто следовать правилам, а понимать, почему они работают и что происходит с сигналами на реальной плате.

Это серия не про «делайте так, потому что так принято». Будем разбираться в причинах — чтобы вы могли самостоятельно принимать обоснованные решения при проектировании платы.

🚀 Первый вебинар уже 17 сентября!

Участие бесплатное, необходима регистрация.

👉 Регистрируйтесь на серию вебинаров:
[ССЫЛКА]

Лучше приходить на все три встречи: темы связаны между собой и последовательно складываются в единую картину процессов, происходящих на печатной плате.

📘Степанов О.А. Методы обработки навигационной измерительной информации. – СПб: Университет ИТМО, 2017. – 196 с.

Еще одно пособие, которое нельзя обойти вниманием, при рассмотрении фильтра Калмана к той информации, которая размещалась ранее: 1, 2. Для пытливых студентов, магистрантов и аспирантов.

Излагаются общие принципы, используемые при обработке измерительной информации с целью оценивания неизвестных параметров и случайных последовательностей. Рассматриваются различные подходы и методы построения алгоритмов оценивания. Значительное внимание уделяется рекуррентному дискретному фильтру Калмана и его аналогу для непрерывного времени. В прикладном плане изложение ориентировано на решение задач, связанных с обработкой навигационной информации.

✅1. Примеры и постановки задач оценивания постоянных параметров при обработке навигационной информации
✅2. Решение задач оценивания на основе детерминированного подхода. Метод наименьших квадратов
✅3. Решение задач оценивания на основе небайесовского подхода. Метод максимума правдоподобия
✅4. Байесовский подход. Оптимальные оценки
✅5. Алгоритмы комплексной обработки измерений
✅6. Случайные последовательности
✅7. Фильтрация случайных последовательностей. Дискретный фильтр Калмана
✅8. Фильтрация случайных процессов. Фильтр Калмана-Бьюси
✅Приложение 1
🔹П1. Основные матричные операции
✅Приложение 2
П2. Случайные величины и векторы
🔹П2.1. Случайная величина и ее описание
🔹П2.2. Гауссовские случайные величины и их характеристики
🔹П2.3. Случайные векторы и их описание
🔹П.2.4. Гауссовские случайные векторы и их характеристики
✅Приложение 3
🔹П3. Обыкновенные дифференциальные уравнения

#фильтрация_сообщений
#радионавигация

На нашем канале Rutube опубликована запись вебинара
Delta Design: Применение Мастера создания КД
прошедшего 25.08.26. Приглашаем к просмотру!

#eremex
@eremexru

В статье Коломенского К.Ю. также затрагивается раздел современной цифровой обработки сигналов: сверхразрешение по угловым координатам. Предлагается расширенная версия классификации алгоритмов:
🔹алгоритмы линейного предсказания;
🔹методы на базе алгоритма Кейпона;
🔹методы на основе анализа собственных векторов;
🔹алгоритмы типа ESPRIT;
🔹алгоритмы с использованием параметрических моделей.
Метод на основе анализа собственных векторов, как наиболее популярный, рассматривается детально и сравнивается с ESPRIT. Редко упоминаемые параметрические алгоритмы автор позиционирует через модели, дополнительно учитывающие начальные фазы разрешаемых сигналов.
По этой теме можно отметить статью
📰Костромицкий С.М., Давыденко И.Н., Дятко А.А. Методы сверхразрешения по угловым координатам с использованием адаптивных антенных решеток // Базис, 2021. – №1 (9). – С. 39-46.
в которой обсуждаются различия в физическом содержании различных групп алгоритмов. Классическая адаптивная решетка, реализующая первую группу алгоритмов, при наличии ограничений на весовые коэффициенты непосредственно ведет к методам на основе анализа собственных векторов, если учесть содержание статьи
📰Петрова И.В., Гительсон В.С., Бездумный Г.М. Разрешение сигналов, основанное на свойствах векторных пространств, порождаемых спектрально-корреляционной матрицей // Радиотехника и электроника, 1988. – Т. 33, №5. – С. 992-998 (и Монзинго: с.122-123).
Детально рассматриваются классические алгоритмы разрешения и алгоритмы Кейпона и на основе анализа собственных векторов в статье
📰Перов А.И. Анализ характеристик алгоритмов оценки направления на источники излучения в аппаратуре спутниковой навигации с антенными решетками // Радиотехника. — 2025. — Т. 89. — № 9. — С. 5-20.
Заслуживает внимания свежая обзорная статья:
📰Amgad A. Salama. Direction of Arrival Estimation: A Tutorial
Survey of Classical and Modern Methods //arXiv:2508.11675v1[eess.SP] 8 Aug 2025.
Последней книгой, посвященной сверхразрешению по угловым кррплинатам, является книга:
📘Ратынский М. В. Адаптация и сверхразрешение в антенных решетках. 3-е изд., доп. М.: Ленанд, 2022. 240 с.
Достаточно обособленный класс алгоритмов на основе параметрических моделей полезен при пеленгации источников коррелированных сигналов (в том числе при сопровождении маловысотных целей) и иногда называют «single-snapshot DOA Estimation». Философия раздельного рассмотрения алгоритмов пеленгации источников некоррелированных и коррелированных сигналов с требованием увеличения числа приемных каналов рассматривается в книге
📘Царьков Н.М. Многоканальные радиолокационные измерители. – М.: Сов. Радио, 1980. – 192 с.

#параметрическое_спектральное_оценивание
#адаптивная_обработка_сигналов
#ЦОС

⚡️От профессионального опыта — к отраслевым решениям!

11 сентября в Общественной палате Российской Федерации состоится конференция «Общественное участие в обеспечении технологического суверенитета: практики и механизмы развития».

Обсудим, как превратить опыт инженеров и профессиональных сообществ в предложения по совершенствованию национальных стандартов, программ развития и отраслевого регулирования. Рассмотрим действующие механизмы общественного участия и возможности системно влиять на отраслевые решения.

✍️ И сразу применим эти механизмы на практике: прямо на площадке конференции все участники смогут внести предложения к проекту национального стандарта «Роботы и робототехнические устройства. Информационная поддержка жизненного цикла. Требования к протоколам обмена данными».

Давайте вместе развивать российскую инженерию! Регистрируйтесь на конференцию и присоединяйтесь к обсуждению решений, определяющих будущее отрасли.
 
🗓️ Дата: 11 сентября 2026 года
🔔 Время проведения: 10:00–14:00
💬 Место проведения: Общественная палата Российской Федерации, Большой конференц-зал
📍 Адрес: Москва, Миусская площадь, д. 7, стр. 1
 
✅Модератор пленарного заседания:
Дудоров Евгений Александрович — председатель правления Консорциума робототехники, заместитель генерального директора АО «Корпорация Робототехники» (в составе АФК «Система»).

Спикеры пленарного заседания:

1) Алейник Ярослав Александрович — генеральный директор «Омега. Технологии будущего».
2) Бурков Алексей Михайлович — лидер российского ROS-сообщества.
3) Голощанов Андрей Эдуардович — член Комиссии Общественной палаты Российской Федерации по городской и окружающей среде.
4) Курочкин Александр Владимирович — председатель правления АНО «Сила Сообществ».
5) Сухоцкий Сергей Владимирович — президент АНО «Открытые системы робототехники».
6) Толмачев Эдуард Викторович — координатор программы развития сообществ инженерных инициатив (РСИИ).
7) Шутов Андрей Васильевич — вице-председатель МГО «ОПОРЫ РОССИИ».

 
Программа конференции:

10:00–11:00 — регистрация участников.

11:00–12:30 — пленарное заседание «Институциональное общественное участие в России: сложившиеся практики и потенциал в технологической сфере».

12:30–12:45 — торжественная церемония награждения активных участников публичных обсуждений проектов национальных стандартов, проведенных летом 2026 года в рамках программы РСИИ.

12:45–14:00 — публичное учреждение Координационного совета программы «Развитие сообществ инженерных инициатив» и представление реализованных практик общественного сопровождения разработки национальных стандартов и программ технологического развития.

➡️ Регистрация через Telegram

➡️ Регистрация по электронной почте
❗️Важно: для прохода в здание Общественной палаты Российской Федерации необходимо иметь при себе паспорт.

📘Коломенский К. Ю. Методы подавления помех при приеме сигналов глобальных навигационных спутниковых систем с использованием вейвлет-преобразования и пространственной обработки сигналов // Изв. вузов России. Радиоэлектроника. 2025. Т. 28, № 6. С. 6–23.

Обратил внимание на статью не только из-за актуальности практической направленности, но и из-за методической ценности рассмотрения вейвлет-преобразования и пространственной обработки. Часть, касающаяся вейвлет-преобразований, легко ложится в основу лекционного материала. Понравилось отталкивание от кратковременного преобразования Фурье и практические примеры применения для подавления шумов.
Ранее при подготовке лекции по теме я опирался на следующие источники:

📘Иванова, В.Г., Тяжев, А.И. Цифровая обработка сигналов и сигнальные процессоры: учебное пособие (второе издание) / Под ред. д.т.н., профессора Тяжева А.И. – Самара: ПГУТИ, 2017. – 252 с.
📘Основы цифровой обработки сигналов: учебное пособие / Ю. А. Брюханов, А. Л. Приоров, В. И. Джиган, В. В. Хрящев; Яросл. гос. ун-т им. П. Г. Демидова. — Ярославль : ЯрГУ, 2013. — 344 с.
📘Бурнаев Е.В. Применение вейвлет преобразования для анализа сигналов: Учебно-методическое пособие. – М.: МФТИ, 2007. – 138 с.
📘В. П. Дьяконов. Вейвлеты. От теории к практике. Изд. 2-е, перераб. и доп.— М.: СОЛОН-Пресс, 2010. — 400 с.
📘Современные технологии радиомониторинга в спутниковых системах связи и ретрансляции. Монография / Под ред. А.В. Кузовникова. – М.: Радиотехника, 2015. – 216 с.
📘Штарк Г.Г. Применение вейвлетов для ЦОС / Москва: Техносфера, 2007. – 192 с.
📘Robi Polikar. Введение в вейвлет-преобразование. Автор перевода: Грибунин В.Г.

#вейвлеты
#РЭБ
#радионавигация

Система быстрого поиска по идентификаторам на eLIBRARY.RU

Многие уже наверное знают, что основной идентификатор публикаций на платформе eLIBRARY.RU - это eLIBRARY Document Number (EDN). И что найти публикацию, зная ее EDN, очень просто - достаточно в адресной строке указать код EDN после https://elibrary.ru/.
Например, https://elibrary.ru/zegabi

Однако не все знают, что такой же способ работает и для идентификаторов DOI. То есть, набрав, например, в адресной строке: https://elibrary.ru/10.3748/wjg.v20.i38.13842,
Вы сразу попадаете на описание этой публикации на eLIBRARY.RU. Если такой публикации нет на eLIBRARY.RU, то запрос будет переадресован в doi.org. Это значит, что Вы в любом случае получите какой-то ответ (если, конечно, такой код DOI существует).

Но это еще не все. Такой же метод работает и для для ISBN! Просто укажите код ISBN (10-значный или 13-значный, с тире или без тире) после https://elibrary.ru/ и попадете на описание монографии на eLIBRARY.RU.
Например, https://elibrary.ru/978-5-7996-1352-5

Но и это еще не все. Можно использовать не только идентификаторы публикаций, но и идентификаторы авторов (ORCID, SPIN), организаций (ROR) и журналов (ISSN). При их указании в адресной строке после адреса https://elibrary.ru/ Вы попадете на страницу с профилем соответствующего автора, организации или журнала. Если такого профиля на eLIBRARY.RU нет, то запрос будет переадресован в соответствующую международную систему идентификации. Примеры:
ROR: https://elibrary.ru/05dkdaa55
ORCID: https://elibrary.ru/0000-0002-4244-4270
ISSN: https://elibrary.ru/1997-7298
SPIN: https://elibrary.ru/67859959

При формировании ссылки на профиль автора с указанием SPIN нужно учитывать, что есть небольшая вероятность (<0,2%), что существует такой же код ISSN у журнала. Связано это с тем, что структура этих кодов похожа, хотя алгоритмы расчета контрольной цифры и отличаются. В таком случае предпочтение отдается коду ISSN. Чтобы при этом все-таки попасть на профиль автора, достаточно указать код SPIN без тире.