ТМХ ИС испытали систему обнаружения препятствий на магистральном локомотиве в экстремальных условиях

Специалисты «АВП Технология» (входит в «ТМХ-Интеллектуальные системы», ТМХ ИС) установили ее на тепловозе 3ТЭ28, эксплуатируемом РЖД на БАМе. Обкатка проводилась на базе сервисного локомотивного депо «Тында‑Северная» (в периметре ГК «ЛокоТех»).

Система состоит из камер компьютерного зрения, которые сканируют пространство перед составом, анализируя свободность пути, соблюдение габаритов строений и общее состояние инфраструктуры. Отмечается, что технология работает круглосуточно и детектирует опасные участки даже при сильном снеге, что позволяет машинисту заблаговременно получать предупреждения о препятствиях.

Как дополнительно рассказали ROLLINGSTOCK в ТМХ ИС, система отлично показала себя в условиях крайне низких температур (-40-50 °C), однако для этого потребовалось размещение сенсоров внутри кабины машиниста и процедура их предварительного прогрева.

Дальность распознавания препятствий в примененной системе на тепловозе 3ТЭ28 в ТМХ ИС решили не раскрывать, но указали, что она меняется в зависимости от комплектации. Также в ходе испытаний не проводились замеры ложных срабатываний системы, поскольку, как указали в ТМХ ИС, перед тестированием стояли иные задачи. При этом разработчики предполагают, что в условиях тайги уровень ложных срабатываний будет ниже в силу низкой плотности инфраструктуры, отсутствия большого количества переходов и меньшего влияния человеческого фактора. Кроме того, с 2022 года функционал системы был существенно расширен, в частности, добавлен контроль свободности пути на фактор засыпания снегом.

Ключевая же перспектива технологии – она может войти в состав комплексного решения, объединяющего виртуальную сцепку, машинное зрение и систему безопасности. «Такая интеграция позволит организовать пакетное движение поездов с автоматическим переназначением ведущего локомотива в случае отказа, а также обеспечит энергоэффективное ведение составов в рамках единого технологического процесса», – указывают в ТМХ ИС.

В целом работы в ТМХ ИС идут в соответствии с анонсированным ранее графиком: готовность решений для уровня автоматизации УА3 (GoA3) для магистральной техники заявлялась именно на 2026 год. Ранее бортовая система технического зрения от компании уже отрабатывалась на маневровых локомотивах и электропоездах, а сейчас также находится в опытной эксплуатации у Группы Мовиста на трамвае в Верхней Пышме.

Видео: @tmh_smart

В случае проблем с загрузкой видео также можно посмотреть в канале ROLLINGSTOCK в MAX

ROLLINGSTOCK в Telegram | MAX | VK | Дзен | LinkedIn