Робототехника CSI

Рынок робототехники в странах мира: Швеция - тихий роботехнический гигант.

Швеция – одна из передовых стран Европы в области робототехники и искусственного интеллекта. Успех страны в этих областях объясняется стратегическим подходом правительства, сильной научной базой и активной поддержкой промышленности.

Основополагающей программой развития инноваций является Vinnova – государственное агентство, отвечающее за финансирование научных исследований и инноваций. На период 2024–2027 годов на развитие цифровых технологий, искусственного интеллекта и робототехники в рамках программы выделено более €210 млн., при этом промышленные партнеры согласовали дополнительные €210 млн. капитальных вложений.

Швеция также активно участвует в Horizone Europe, ключевой программе Европейского союза, способствующей укреплению научной и технологической базы внутри объединения. Сроки реализации программы - 2021 - 2027г.г, а общий бюджет инициативы установлен в размере около 100 миллиардов долларов. По данным IFR, общее финансирование программ, связанных с робототехникой, за 2023-2025 года составит 183,5 миллионов долларов.

Ключевой инициативой в сфере ИИ является AI Sweden, партнерская сеть, объединяющая более 170 организаций из государственного, частного и академического секторов. Общий объем инвестиций через AI Sweden в 2024 году составил около 32 млн долларов, включая денежное финансирование, партнёрские взносы и участие в программе. AI Sweden уже выпустила 37 моделей ИИ, среди которых GPT-SW3 – первая масштабная генеративная языковая модель для шведского и других скандинавских языков.

Главным игроком на рынке робототехники является ABB – шведско-швейцарская компания, образованная в 1988 году после слияния ASEA и Brown, Boveri & Cie. Доходы компании в 2024 году составили порядка 32,9 млрд долларов, а инвестиции в НИОКР – 1,5 млрд долларов. ABB активно развивает направление автоматизации и робототехники, инвестирует в стартапы через ABB Ventures, включая недавние вложения в Landing AI для ускорения развития ИИ в машинном зрении.

Сильная научная база Швеции обеспечивает подготовку высококлассных специалистов и реализацию сложнейших исследовательских проектов. Ведущие учебные заведения, такие как Королевский технологический институт Стокгольма (KTH), Лундский университет и Технический университет Чалмерса (Chalmers), создают прочный фундамент для робототехнических исследований, подготавливая передовых специалистов в области робототехники и ИИ.

Комплексный подход Швеции, начинающийся от государственных стратегий и финансирования и заканчивающийся университетскими исследованиями и их последующей интеграции в промышленность, делают такую небольшую страну одним из настоящих мировых лидеров в области робототехники и ИИ.

CSI Journal — новое издание, посвященное робототехнике, ИИ и смежным дисциплинам, и издаваемое CSI Robotics.

Первый выпуск журнала будет опубликован ориентировочно в декабре. Издание будет доступно в онлайн-формате на всех площадках CSI.

На данный момент CSI Journal будет абсолютно бесплатным и доступным для всей нашей аудитории. Издание будет публиковаться на двух языках: английском и русском, а в ближайшем будущем и на китайском языке.

В журнале вы найдете:
▪️Расширенные новости из мира робототехники
▪️Расширенные аналитические статьи по рынку робототехники
▪️Раздел "Технологии будущего"
▪️Раздел «История развития робототехники»
▪️Интересные факты из мира роботов
▪️Раздел «Юный робототехник»
▪️Раздел «Робот месяца»

Отметим, что издание нисколько не повлияет на качество и объемность публикуемых нами постов. CSI Journal — это издание, предоставляющее более подробную информацию о разработках с интеграцией ряда дополнительных увлекательных разделов.

UPD. CSI несколько изменила сроки реализации проекта

Рынок промышленной робототехники: отчет за 2024 год.

Согласной новой статистике World Robotics 2025 в сфере промышленных роботов, в 2024 году в мире было установлено 542 000 роботов – более чем вдвое больше, чем десятилетие назад. Годовой объем установок четвертый год подряд превысил показатель в 500 000 единиц. Лидерами в сфере установок стали Азия (74%), Европа (16%) и Америка (9%).

Показатель в 542 000 установленных в мире единиц промышленных роботов стал вторым лучшим показателем в истории, который лишь на 2% меньше рекордных показателей в 2022 году. Общее количество промышленных роботов, находящихся в промышленной эксплуатации по всему миру, в 2024 году составило 4 664 000 единиц, что на 9% больше, чем годом ранее.

🇨🇳Крупнейшим рынком в мире в 2024 году безусловно стал Китай, на который приходится невероятные 54% от всех мировых развертываний роботов. За год в Поднебесной было установлено 295 000 промышленных роботов – абсолютный исторический рекорд. Китайские производители впервые смогли занять большую долю на внутреннем рынке, чем иностранные поставщики, добившись результата в 57% от общего числа установленных роботов. Общее количество эксплуатируемых роботов в Китае перевалило за отметку в 2 000 000 единиц, что естественно является наибольшим показателем среди всех стран мира.

🇯🇵Второе место по количеству установленных роботов заняла Япония, установившая 44 500 единиц промышленных роботов в 2024 году. Общее количество эксплуатируемых роботов в стране составило 450 500 единиц, увеличившись на 3%.

🇺🇸Третье место по количеству установленных роботов за 2024 год заняли Соединенные Штаты Америки, установившие 34 200 единиц роботов. На долю страны приходится 68% всех установок в Северной и Южной Америке за прошлый год. Общее количество эксплуатируемых роботов в стране составило 393 700 единиц.

🇰🇷Южная Корея, мировой лидер по показателю плотности роботов в мире, установила порядка 30 600 единиц промышленных роботов в 2024 году, расположившись на четвертом месте в мировом рейтинге по этому показателю. Общий эксплуатационный парк роботов страны насчитывает порядка 391 900 единиц.

🇩🇪В Европе в 2024 году было установлено около 85 000 единиц промышленных роботов, причем 32% от всех развернутых роботов пришлись на Германию, которая запустила 27000 таких устройств за прошлый год. Это позволило стране войти в топ-5 стран-установщиков в 2024 году и увеличить свой парк промышленных роботов до 278 900 единиц.

🇮🇳В Индии за 2024 год были установлены рекордные 9100 промышленных роботов, что обеспечило 7% годовой рост по этому показателю. Главным драйвером установок промышленных роботов в стране стала автомобильная промышленность, на которую приходится 45% всего рынка. По годовому количеству установок роботов Индия занимает 6 место в мире.

🇷🇺По данным НИУ ВШЭ, число установок промышленных роботов в Российской Федерации за 2024 год составило более 8 000 единиц. Сравнивая показатель с приведенными IFR данными, можно прийти к выводу, что РФ по количеству установленных промышленных роботов за прошлый год занимает 8 место в мире. Общее количество эксплуатируемых роботов в стране в 2024 году составило 20864 единицы.

Согласно данным, представленными IFR, ожидается, что количество установленных роботов в 2025 году превысит показатель в 575 000 единиц, продемонстрировав тем самым 6% годовой рост. К 2028 году данный показатель может перевалить за 700 000 единиц.

CSI RoboRating - новая рубрика CSI.

Каждые две недели мы будем публиковать рейтинговые подборки роботов в самых различных категориях - от промышленных манипуляторов до новейших гуманоидов, от роботов в медицине до автоматизированных поваров.

Формат: наглядные карточки с фактами и характеристиками, простое и понятное сравнение, а также аналитический рейтинг от CSI Robotics.

📣Первая подборка появится на нашем канале уже на этой неделе - не пропустите!

История советской промышленной робототехники.

В 1925г. на XIV съезде ВКП(б) советское руководство провозгласило одну из передовых задач нового государства – его превращение из аграрной державы в индустриальную. СССР всеми силами пытался нарастить объем и качество производства, дабы сократить свое отставание от западных стран в технологическом плане. Сфера требовала новшеств и особую роль здесь сыграло внедрение автоматизации в промышленность.

Все началось в 1940 году. Тогда, под руководством Л.Н.Кошкина на Ульяновском машиностроительном заводе были запущены роторные станки-автоматы для обработки резанием и сборки элементов патронов, что стало значимым шагом к внедрению автоматизации в производство.

Важным событием для развития промышленной робототехники стала разработка отечественной элетронно-вычислительной машины (ЭВМ), которая была разработана Сергеем Лебедевым в конце 1940-х. Главными задачами ЭВМ станут автоматическая обработка данных, проведение различных вычислений и автоматизированное управление.

В 1969 году произошло революционное событие в промышленной сфере – под руководством Б.Н.Сурнина началась разработка робота “Универсал-50”, который считается первым советским промышленным роботом. Уже через 2 года, в 1971, были выпущены роботы “УМ-1” (под руководством П.Н.Белянина и Б.Ш.Розина) и “УПК-1” (под руководством В.И.Аксенова), которые были оснащены системами программного управления и производили операции механообработки, холодной штамповки и т.д. К концу 1970-х СССР удалось создать целый спектр промышленных роботов – “ТУР-10”, “Бриг-10”, “Универсал” и др.

Среди них стоит выделить пневматического промышленного робота “Бриг-10”, который имел 5 степеней свободы и цикловой тип управления, позволяющий ему запоминать до 28 последовательных действий. Грузоподъемность робота составляла около 10кг.

В 1980 году в СССР появился первый пневматический промышленный робот с позиционным управлением и техническим зрением “МП-8”, разработанный в Ленинградском политехническом институте.

Одним из наиболее значимых достижений в советской промышленной робототехнике стало создание универсального робота “ТУР-10К”. Устройство имело 5 степеней подвижности, контурную систему управления с микропроцессором и фотоэлектрическими датчиками. “ТУР-10К" преимущественно использовался с целью автоматизация сварочных и сборочных работ, обслуживания оборудования. Важно отметить, что телевизионное изображение объекта сравнивалось с его цифровой кодограммой в ЭВМ, что позволяло роботу идентифицировать предмет.

В это же время в МГТУ им.Баумана был разработан промышленный робот “УМ-5” с компенсацией статических нагрузок. Он имел 6 степеней свободы и был выполнен по антропоморфной схеме. Номинальная грузоподъемность составила 5кг.

Считается, что к концу своего существования СССР занимал лидирующие позиции по количеству промышленных роботов, уступая лишь Японии и соперничая с США и ФРГ.

CSI BASE
Наш проект CSI BASE, являющийся информационным сборником статей по робототехнической теории, продолжит активно развиваться. В ближайшее время мы завершим публикацию статей из цикла раздела «Физика в робототехнике».

В ближайшем будущем мы реализуем разделы «Математика в робототехнике», «Основы Arduino» и «Основы нейросетей». Параллельно мы ведём разработку краткого теоретического материала по ЕСКД, ГОСТам и т.д. В будущем мы продолжим расширять наши основные разделы, делая информацию в них всё более глубокой и детальной.

Скоро в CSI BASE появится возможность проходить модульные тесты после каждого комплекса статей (15) и раздела. Это позволит вам быстро проверить и освежить ваши знания по материалам, изложенных в статьях.

CSI RoboTime
Мы рады сообщить о возвращении рубрики CSI RoboTime, посвящённой публикации авторских видеоматериалов по различным направлениям робототехники. Первым видеоматериалом стал ролик «История развития робототехники», который можно посмотреть по ссылке. Видеоматериал проекта будет публиковаться сравнительно редко, темой следующего видеоролика станет история развития советской робототехники.

CSI Quiz
На данный момент CSI приостанавливает разработку тематических квизов. Вместо этого каждые две недели в рамках канала будет проводиться робовикторина, где вы сможете ответить на 5 интересных вопросов из разных областей робототехники.

Dot — автономный робот-доставщик с дружелюбным внешним видом

Компания DoorDash представила Dot — автономного электрического мобильного робота, созданного для доставки товаров прямо до двери клиента. Dot способен передвигаться по велосипедным дорожкам, тротуарам, подъездным путям и дорогам общего пользования. Сеть доставки уже функционирует в городах Темпе и Меса (штат Аризона, США). С помощью Dot компания намерена сократить расходы, повысить скорость доставки и улучшить эффективность городской логистики.

Основные характеристики:
▪️Вес: 160 кг
▪️Размеры: ширина — 0,9 м, высота — 1,3 м
▪️Грузоподъёмность: до 13,6 кг
▪️Максимальная скорость: 32 км/ч
▪️Время работы: до 6 часов

Внешний вид
Dot имеет весьма дружелюбный внешний вид. Робот имеет два больших глаза, которые выполняют функции фар. Передняя панель Dot откидывается, открывая доступ к отсеку для груза. Внутри можно установить подносы, термоконтейнеры или подстаканники, что позволяет доставлять широкий спектр товаров и блюд.

Восприятие и взаимодействие
Навигационная система Dot включает 9 камер, 4 радара и 3 лидара, обеспечивающих полное 360° восприятие окружающей среды. На верхнем ярусе робота расположена яркая светодиодная лента, отображающая различные сообщения для клиента. Встроенная аудиосистема с микрофонами и динамиками позволит роботу в будущем общаться с получателями заказов посредством ИИ.

Интеллектуальная система доставки
Работой Dot управляет фирменная платформа DoorDash, объединяющая все автономные средства доставки компании. Система, основанная на алгоритмах ИИ, выступает в роли диспетчера, анализируя заказы, определяя их местоположение и рассчитывая стоимость и оптимальный способ доставки.

Dot станет важной частью глобальной экосистемы доставки DoorDash, которую собственно сейчас и выстраивает компания

Источники: DoorDash

Добро пожаловать на CSI DAY!

Сегодня мы уделим внимание самым интересным темам в мире робототехники и представим новые и обновлённые проекты CSI Robotics. Вас ждут увлекательные статьи, викторины, аналитические посты и анонсы совершенно новых инициатив, реализуемых CSI.

Проведите день с CSI: участвуйте в викторинах, читайте свежие статьи, изучайте рынок робототехники и наслаждайтесь миром роботов вместе с нами!

Робототехника CSI pinned a photo

CSI DAY состоится 5 октября!

Для вашего удобства мы перенесли дату проведения мероприятия на воскресенье, 5 октября.

📌 Расписание CSI DAY:
08:00 — Вступительные слова
09:00 — Новостной пост
10:00 — Будущее развитие проектов: CSI BASE, CSI RoboTime, CSI Quiz
11:00 — История развития советской промышленной робототехники
12:00 — Анонс новой рубрики CSI RoboRating
13:00 — Робовикторина
14:00 — Рынок промышленной робототехники: отчёт за 2024 год
15:00 — Анонс проекта CSI Journal
16:00 — "Рынок робототехники в странах мира: Швеция — тихий робототехнический гигант"
17:00 — CSI Lab: новый формат проекта
18:00 — "От футбола до сумо: как роботы осваивают олимпийские дисциплины"
19:00 — Робовикторина
20:00 — "Квантовые роботы: что произойдёт, когда робототехника встретится с квантовыми вычислениями?"
21:00 — Завершение CSI DAY

Параллельно в отдельном канале CSI BASE будет опубликован комплекс статей из цикла проекта.

🙂Надеемся, что CSI DAY станет действительно интересным и запоминающимся событием для вас.

NVIDIA представила Newton Physics Engine и ряд других технологий для интеграции в роботов физического ИИ.

NVIDIA объявила о том, что бета-версия физического движка Newton Physics Engine, разработанного компанией совместно с Google DeepMind и Disney Research, теперь доступна в NVIDIA Isaac Lab. Newton – это физический движок с открытым исходным кодом и ускорением на GPU, разработанным Linux Foundation. Newton способен генерировать сложные физические взаимодействия, включая ходьбу по снегу или гравию и работу с хрупкими предметами, и успешно внедрять их в реальный мир.

Newton построен на OpenUSD, гибкой модели данных и механизма компановки, объединяющей данные, необходимые для описания робота и окружающей его среды. Движок совместим с обучающими фреймворками MuJoCo Playground, а теперь соответственно и с NVIDIA Isaac Lab. Работает Newton на базе NVIDIA Warp – фреймворка с открытым исходным кодом для разработки и ускорения генерации данных и пространственных вычислений на Python. Собственно говоря, MuJoCo-Warp – это симулятор, как раз ускоренный на Warp. По данным NVIDIA, он позволяет добиться прироста в производительности симуляций для гуманоидов более чем в 70 раз, а для задач, связанных с манипуляциями рук, – более чем в 100.

Newton Physics Engine уже был успешно испытан такими робототехническими центрами, как университетом ETH Zurich, Пекинским Университетом, Техническим Университетом Мюнхена, компанией Lightwheel и Style3D, разрабатывающей движки для симуляции.

Isaac GR00T N1.6
NVIDIA также представила новейшую открытую базовую модель для роботов Isaac GR00T N1.6, которая вскоре будет доступна на Hugging Face. GR00T - это универсальная ИИ-модель для гуманоидных роботов, имеющая архитектуру, вдохновлённую когнитивными способностями человека. GR00T имеет двухсистемное мышление, разделенное на два уровня: медленное мышление, направленное на осознанное и методичное принятие решений, и быстрое мышление, отражающее мгновенные человеческие рефлексы и интуицию.

Isaac GR00T  N1.6 интегрируется  с NVIDIA Cosmos Reason - открытой настраиваемой VLM 7В для физического ИИ и робототехники. Модель выполняет функции мозга, преобразуя расплывчатые инструкции в пошаговый план действий, используя имеющиеся знания, здравый смысл и физические законы, для решения сложных задач.

Isaac GR00T N1.6 предоставляет гуманоидам больше свободы в движениях туловища и рук, что обеспечивает выполнения сложных задач, таких как открытие тяжелых дверей. Разработчики могут проводить обучение модели посредством использования открытого набора данных NVIDIA Physical AI Dataset на платформе Hugging Face, который был скачан уже более 4.8 миллионов раз и включает тысячи синтетических и реальных траекторий.

Новая модель Cosmos World Foundation
NVIDIA анонсировала новые обновления для своих открытых моделей Cosmos WFM, которые, к слову, были загружены уже более 3 миллионов раз. Cosmos World Foundation – это платформа, позволяющая разработчикам генерировать различные данные и разработанная для ускорения обучения моделей физического ИИ с использованием текстовых, графических и видеоподсказок.

Обучение робота хватанию
Данная задача является одной из наиболее сложных в современной робототехнике. Речь в данном плане идет нисколько о движении самой руки, сколько о самом процессе, требующем адаптивности к сложным сценариям.

Новый рабочий процесс, представленный в предварительной версии Isaac Lab 2.3  для разработчиков, созданный на платформе NVIDIA Omniverse, обучает многопальцевые роботизированные манипуляторы в виртуальном мире с помощью автоматизированных программ. Обучение начинается с простых задач и имеет свойство постепенного их усложнения. По ходу обучения учитываются такие факторы, как гравитация, трение и вес объекта, что дает возможность получить необходимую адаптивность робота к сложным сценариям и непредсказуемым условиям.

Больше информации: NVIDIA

🔄Предлагаем вам обновленную подборку Telegram-каналов по роботизации.

👀Сейчас наше объединение насчитывает 45 каналов.

https://t.me/addlist/u9QWqm80by81ZDQy

P.S При желании принять участие в подобном виде сотрудничества обращаться к @tati79933333078

Папка CSI: https://t.me/addlist/2lj-_weLnS8yNWZi

⚡️Дорогие друзья, коллеги! Компания «Семаргл» поздравляет вас с Днем машиностроителя!

Машиностроительная отрасль — это локомотив, который прокладывает дорогу в технологичное будущее.

Компания «Семаргл» является одним из ключевых игроков этой важнейшей индустрии. Компания включена Минпромторгом РФ в федеральный перечень системообразующих предприятий в сфере Тяжелого машиностроения. Имеет статус малого высокотехнологичного предприятия.

За 15 лет существования российская производственно-инжиниринговая компания «Семаргл» успешно реализовала свыше 100 проектов. Нами были разработаны уникальные концептуальные решения для оптимизации производственных процессов. Реализованы комплексные проекты по повышению эффективности интралогистики и складской инфраструктуры производственных предприятий. Компанией разработаны и произведены автоматизированные и роботизированные системы хранения и перемещения грузов. Продуктовый портфель компании постоянно пополняется оборудованием, отвечающем вызовам времени.

Развитие станкоинструментальной промышленности, промышленной робототехники, сортировочного и логистического оборудования, а также литейного и термического оборудования является главной задачей национального проекта «Средства производства и автоматизации», реализация которого направлена на достижение технологического лидерства Российской Федерации.

Желаем всем представителям отрасли гибкости ума, прогрессивных решений и смелых идей, работоспособности и эффективности, саморазвития и профессионального роста.

Пусть грандиозные проекты реализуются, задачи решаются, цели достигаются!

🤩Семаргл

Робототехника CSI pinned a photo

Инженеры из Improbable AI Lab Массачусетского технологического института представили DEXOP — устройство для передачи роботу точных человеческих манипуляций.

Традиционный метод обучения роботов — телеоперация. Это процесс, при котором оператор управляет манипулятором, а система запоминает эти движения и воспроизводит их в симуляции. Такой подход имеет серьёзные ограничения: он требует больших массивов данных, часто некорректно передаёт тактильные ощущения и плохо переносится в реальный мир.

Для решения данной проблемы инженеры разработали DEXOP — пассивный экзоскелет для кистей рук, физически связанный с роботизированной рукой. Система реализует новый подход perioperation — сенсоризацию человеческих манипуляций для сбора обширных мультисенсорных данных (зрение, проприоцепция, осязание и действие) с возможностью переноса навыков на робота.

Все движения оператора мгновенно повторяются роботом, создавая максимально естественное отражение человеческих манипуляций. DEXOP-12 — самая технологичная конфигурация системы на данный момент, представляющая собой искусственную кисть с четырьмя пальцами и тремя степенями свободы на каждый.

В кончики пальцев встроены датчики давления, позволяющие точно фиксировать силу, которую человек прикладывает при взаимодействии с объектами. Благодаря этому робот учится не только перемещать предметы, но и корректно оценивать усилие — от лёгкого касания до плотного захвата.

DEXOP в режиме реального времени обрабатывает визуальные данные с камер и отслеживает физические манипуляции человека, что позволяет роботу обучаться на реальных сценариях. Такой подход минимизирует разрыв между цифровым и физическим миром (sim2real), ускоряя процесс обучения и делая его более адаптивным для практического применения.

Источник: DEXOP

CSI DAY — 6 октября

📣Уже скоро состоится первый в истории канала тематический день CSI! В этот день мы представим новые проекты и рубрики, выпустим серию эксклюзивных постов и сделаем всё, чтобы событие стало по-настоящему незабываемым.

🗓 Мероприятие пройдёт с 8:00 до 22:00. Каждый час вас будут ждать свежие новости из мира роботов, эксклюзивные посты, статьи из цикла CSI BASE, новые рубрики и анонсы медиапроектов.

💬В течение дня вы сможете задать свои вопросы в комментариях или личных сообщениях админу и получить от нас оперативные ответы.

Будет интересно, динамично и познавательно — не пропустите!

Компания Humanoid представила HMND 01 Alpha - нетипичного робота-гуманоида, ориентированного на промышленное использование.

HMND 01 Alpha был разработан всего за 7 месяцев и стал первым гуманоидным роботом для промышленной эксплуатации в Великобритании. Устройство совмещает в себе черты классического промышленного манипулятора и антропоморфного робота, являясь неким промежуточным звеном между данными направлениями робототехники. Важно отметить, что опорная конструкция робота подвижна и представляет из себя колёсную платформу.

Основные характеристики:
▪️Масса: 300 кг
▪️Рост: 220 см
▪️Грузоподъемность: 15кг
▪️Максимальная скорость: 2 м/с
▪️29 степеней свободы без учёта концевых эффекторов

Взаимодействие и восприятие
Робот оснащен комплексом RGB-камер с обзором на 360° и двумя камерами глубины для полного восприятия окружающей среды. В систему робота можно интегрировать пятипалые кисти с 12 степенями свободы или систему параллельного захвата с одной степенью свободы, что позволяет роботу адаптироваться к выполнению различного рода задач.

Имитационное обучение и ИИ
Робот оснащен фирменной запатентованной системой 360° имитационного обучения с использованием реальных данных. По заявлениям компании, на данный момент скорость разработки выросла вдвое, а затраты сократились в два раза по сравнению с традиционными методами. HMND 01 Alpha оснащен системой сквозного мышления на основе ИИ (AI-driven end-to-end reasoning), позволяющей ему  самостоятельно управлять полным циклом восприятия, анализа и действия.

Источник: Humanoid