Компания Humanoid представила HMND 01 Alpha - нетипичного робота-гуманоида, ориентированного на промышленное использование.

HMND 01 Alpha был разработан всего за 7 месяцев и стал первым гуманоидным роботом для промышленной эксплуатации в Великобритании. Устройство совмещает в себе черты классического промышленного манипулятора и антропоморфного робота, являясь неким промежуточным звеном между данными направлениями робототехники. Важно отметить, что опорная конструкция робота подвижна и представляет из себя колёсную платформу.

Основные характеристики:
▪️Масса: 300 кг
▪️Рост: 220 см
▪️Грузоподъемность: 15кг
▪️Максимальная скорость: 2 м/с
▪️29 степеней свободы без учёта концевых эффекторов

Взаимодействие и восприятие
Робот оснащен комплексом RGB-камер с обзором на 360° и двумя камерами глубины для полного восприятия окружающей среды. В систему робота можно интегрировать пятипалые кисти с 12 степенями свободы или систему параллельного захвата с одной степенью свободы, что позволяет роботу адаптироваться к выполнению различного рода задач.

Имитационное обучение и ИИ
Робот оснащен фирменной запатентованной системой 360° имитационного обучения с использованием реальных данных. По заявлениям компании, на данный момент скорость разработки выросла вдвое, а затраты сократились в два раза по сравнению с традиционными методами. HMND 01 Alpha оснащен системой сквозного мышления на основе ИИ (AI-driven end-to-end reasoning), позволяющей ему  самостоятельно управлять полным циклом восприятия, анализа и действия.

Источник: Humanoid