История советской промышленной робототехники.

В 1925г. на XIV съезде ВКП(б) советское руководство провозгласило одну из передовых задач нового государства – его превращение из аграрной державы в индустриальную. СССР всеми силами пытался нарастить объем и качество производства, дабы сократить свое отставание от западных стран в технологическом плане. Сфера требовала новшеств и особую роль здесь сыграло внедрение автоматизации в промышленность.

Все началось в 1940 году. Тогда, под руководством Л.Н.Кошкина на Ульяновском машиностроительном заводе были запущены роторные станки-автоматы для обработки резанием и сборки элементов патронов, что стало значимым шагом к внедрению автоматизации в производство.

Важным событием для развития промышленной робототехники стала разработка отечественной элетронно-вычислительной машины (ЭВМ), которая была разработана Сергеем Лебедевым в конце 1940-х. Главными задачами ЭВМ станут автоматическая обработка данных, проведение различных вычислений и автоматизированное управление.

В 1969 году произошло революционное событие в промышленной сфере – под руководством Б.Н.Сурнина началась разработка робота “Универсал-50”, который считается первым советским промышленным роботом. Уже через 2 года, в 1971, были выпущены роботы “УМ-1” (под руководством П.Н.Белянина и Б.Ш.Розина) и “УПК-1” (под руководством В.И.Аксенова), которые были оснащены системами программного управления и производили операции механообработки, холодной штамповки и т.д. К концу 1970-х СССР удалось создать целый спектр промышленных роботов – “ТУР-10”, “Бриг-10”, “Универсал” и др.

Среди них стоит выделить пневматического промышленного робота “Бриг-10”, который имел 5 степеней свободы и цикловой тип управления, позволяющий ему запоминать до 28 последовательных действий. Грузоподъемность робота составляла около 10кг.

В 1980 году в СССР появился первый пневматический промышленный робот с позиционным управлением и техническим зрением “МП-8”, разработанный в Ленинградском политехническом институте.

Одним из наиболее значимых достижений в советской промышленной робототехнике стало создание универсального робота “ТУР-10К”. Устройство имело 5 степеней подвижности, контурную систему управления с микропроцессором и фотоэлектрическими датчиками. “ТУР-10К" преимущественно использовался с целью автоматизация сварочных и сборочных работ, обслуживания оборудования. Важно отметить, что телевизионное изображение объекта сравнивалось с его цифровой кодограммой в ЭВМ, что позволяло роботу идентифицировать предмет.

В это же время в МГТУ им.Баумана был разработан промышленный робот “УМ-5” с компенсацией статических нагрузок. Он имел 6 степеней свободы и был выполнен по антропоморфной схеме. Номинальная грузоподъемность составила 5кг.

Считается, что к концу своего существования СССР занимал лидирующие позиции по количеству промышленных роботов, уступая лишь Японии и соперничая с США и ФРГ.