Robotics Channel

Ozon Tech в этом году устроили свой первый инженерный хакатон Робозон — и это неплохой пример того, как крупный бизнес в России начинает системно инвестировать в робототехнических инженеров, а не только в айтишников.

Идея простая: дали участникам три реальные задачи по автоматизации и роботизации сортировочных центров и два месяца на их решение. Не абстрактные кейсы, а то, с чем компания реально сталкивается в своей логистике. В итоге три с половиной тысячи инженеров объединились в команды и предложили 228 решений. Девять лучших команд прошли в финал и на конференции E-CODE разделили между собой 15 миллионов рублей призовых.

Мне нравится в этом формате бизнес-логика: компания не просто демонстрирует свои роботизированные склады, а платит реальные деньги за то, чтобы инженеры со стороны придумали, как их улучшить. Это ровно то, о чём я часто пишу — как превратить инженерный талант в осязаемую ценность для бизнеса, а не только в красивую демку.

На самой конференции, кстати, параллельно шли доклады по промышленной роботизации. Было про всё: мехатроника, ПО, компзрение. Записи можно посмотреть в группе vk.ru/techozon

Во что я не верю:
- Десятки миллионов выручки у компании в следующем году, потом сотни, а в 2028 уже миллиарды. При этом человек говорит, что через пару месяцев начнет выпускать по три робота в месяц, через 2 месяца выпустит 100 (это как?), а в следующем году 500. Сейчас есть 15 (затраты на каждого составили $250к). Математика не бъётся.

Вот, что он рассказал про бизнес-модель: гуманоиды предлагаются по подписке за $5-6К в месяц либо покупка за $70к плюс сервисная подписка $15К в год. Если даже в следующем году ребята 500 штук выпустят, несколько месяцев займет обучение в реальных условиях под реальные задачи, потом интеграция и внедрение. Опыт самого передового Apptronik это демонстрирует. Когда за этих 500 начнут платить, это будет порядка $35М, но не думаю, что это случится в 2027-м. На бумаге в виде LOI (letter of intent, соглашение о намерениях) - возможно. В реальности вряд ли. Это всё сдвинется на 3 года, как минимум.

Сомнения мои основаны и на понимании, как сложно перейти от лабораторных прототипов к массовому выпуску. Я понимаю веру в модели, которые умнеют с бешенной скоростью, но железо и физика, какие были, такие и остались - построить производственную линию с нуля в Европе за пару-тройку месяцев не получится. Полный цикл производства там вообще нереально организовать, без Китая не обойтись. Выстроить всю логистику, изготовить разные формы, оборудование закупить и поставить в конвейер, добиться высокого качества, организовать тестирование. Да там просто куча процессов, которые в лабах отсутствуют и которые занимают время.

- Прогноз о том, что через 3-4 года на предприятиях в мире будет работать больше миллиона гуманоидов. Не думаю, что это реалистично, зная какой долгий цикл продаж и внедрения в B2B. Может, конечно, инвесторы помогут контрактами, потому что многие из них и есть основные заказчики. Ну и китайцы могут какие-то сумасшедшие заявления сделать. Но я хорошо помню, как в СССР завышались результаты и скрывались неудачи ради международного пиара и пропаганды. Так что заявления китайцев стоит делить на три, а то и на десять.

- Ещё забавнее
прозвучал прогноз о том, что в домах будет миллион гуманоидов через 5 лет. Не будет. Массовые потребители не готовы - ни ментально, ни материально. И за пять лет это не изменится. Следующее поколение подрастет, денег заработает, тогда процесс может и пойдет.
Да и гуманоиды сильно неготовы к такой сложной среде, как человеческое жилище. Даже если они внезапно будут готовы и случится GPT-moment в физическом ИИ, есть же ещё регуляторы - вспоминаем про автономный транспорт и сколько лет заняло тестирование беспилотных такси пока это не стало массовым явлением, пока всё ещё в очень ограниченной географии. При этом дороги более консистентная и предсказуемая среда, чем дома и офисы.
Лиза задала вопрос про регуляторов, кстати, но Соколов сказал, что с ними дела не имеет. Ну, это пока компания не отправилась к массовым потребителям. Его ожидает большой сюрприз. Они открывают канадское подразделение для выпуска домашних гуманоидов.

Сможет ли компания выйти на IPO с оценкой в $100 млрд через пять лет? Пока хайп держится, в теории может. Продержится ли хайп на гуманоидов ещё пять лет? Сложно сказать. Может и продержится, хотя обычно через 3-5 лет наблюдается спад. Регуляторы опять же могут вмешаться - Китай, например, сейчас притормозил выход гуманоидных компаний на биржу после ажиотажа вокруг Unitree.

P.S.:
Любопытно, что Артём инвестировал в компанию, создающую неинвазивный brain-computer interface - интерфейс для связи мозга с компьютером. Я несколько месяцев
назад написала пост в LinkedIn на эту тему с упоминанием компании Subsense,в которую он вложил несколько десятков миллионов, с прогнозом, что это будет следующий хайп после гуманоидов.
Интуиция обычно меня не подводит.

Ну и, главный вывод - медитируйте, господа и дамы. Артём выбрал заниматься гуманоидами после Випассаны. Я медитирую уже 30 лет, кстати. Ещё помню времена, когда об этом лучше было не говорить )))

Посмотрела интервью Лизы Осетинской с Артёмом Соколовым (Humanoid). Очень интересно, прям поверила в проект, потому что подход здравый и совпадает с моим ощущением рынка, но через 1.5 часа разговора я услышала несколько преувеличенных цифр. Соколов горит этой всей затеей и у меня нет сомнений, что он поднимет следующий раунд, но сроки, которые он заявляет по коммерциализации, нереалистичны.

Итак, во что я верю:
- Ставка на промышленном применении. Тут всё понятно: промышленность роботизируется давно и успешно. Гуманоиды потенциально могут закрыть последние тупые опасные и однообразные задачи, которые пока ещё выполняются людьми (в частности each pick, о которой я писала раньше).
- Колёса вместо ног. Абсолютно поддерживаю - на складах и заводах пространство приспособлено для передвижения на колёсах и ходячие кунфуисты там ни к чему - это overkill - перебор с точки зрения аппаратной и софтверной нагрузки и в плане безопасности рисков больше.
- Форма гуманоида оправдана тем, что рабочие места заточены на людей и роботы обучаются часто по видеозаписям того, как работают люди. Какое-нибудь паукообразное не воспроизвело бы нужные действия, посмотрев на такие видеозаписи. Но лет через 50-100 может быть и это станет атавизмом - пауки более ловкие работники потенциально )))
- Инженерный подход логичный: 6 камер, обзор на 360 градусов, две камеры на руках, свои модели для контроллеров. Не уверена насчёт отказа от пятипальцевых рук - Humanoid использует грипперы и присоски. Сейчас есть отличные руки на рынке и они более функциональные, чем грипперы.
- Порадовало, что у компании строгая позиция против двойного назначения гуманоидов.

Во что я не верю ⬇️

Сегодня исполняется ровно десять лет со дня создания этого канала. Его создал Макс, который позвал меня в соавторы в 2017-м. Жизненные планы Макса позже изменились, и он решил выйти из проекта. Я осталась. Для меня канал — это способ оставаться в курсе происходящего на рынке робототехники, рассказывая вам об этом.

Если посмотреть на первые посты — они были повеселее — короткие заметки, смешные гифки. За 10 лет нарратив стал более серьезным.

Мне хочется рассказывать про бизнес-сторону больше, чем про технологическую внутрянку. Сказывается моё прошлое в деловой журналистике — 10 лет в газете «КоммерсантЪ» я рассказывала бизнесу про инновации, и с что с ними делать.
Теперь мне хочется рассказывать инженерам о возможности превратить крутейшие устройства, которые вы создаёте, в бизнес. Мне очень хочется поддержать каждого талантливого инженера и изобретателя в этом. Хочется, чтобы о вас узнали другие, чтобы оценили по достоинству. Возможно, это личное. Мой отец получил несколько сертификатов изобретателя СССР за разработки для электростанции, где он работал всю жизнь. Когда он ушёл на пенсию, его продолжали вызывать по ночам в случае экстренных ситуаций. Он ещё несколько лет обучал следующие поколения инженеров. Он был скромным и не хотел признания. Но мне бы хотелось, чтобы о таких людях было известно больше.
Спасибо, что вы есть!

Создатели социальной модульной некоммерческой робоплатформы Quori.org постоянно получают запросы на покупку этих милых роботов. Они решили понять, насколько вообще велик спрос на продукт, предложив всем, кто хочет приобрести Quori, заполнить Гуглформу вот тут. Чем больше будет покупателей, тем дешевле обойдется производство.

Проект финансируется за счёт грантов - получил два транша от NSF (Американский госфонд National Science Foundation).

Quori прекрасно подходит для новичков в разработке роботов: сообщество предоставляет множество документов, наборов и инструкций, файлов для печати компонентов, проводит много мероприятий, всегда можно задать любой вопрос по теме и получить ответ. Так что, если вы давно хотели заняться роботами, но сомневались и не знали с чего начать, пожалуйста — заходите в Дискорд и вперед. Даже незнание английского сегодня уже не оправдание. Я знакома с человеком, который родился и вырос в Бразилии, подал заявку на учебу в Японии и получил приглашение. Был один нюанс - он не знал ни слова по-японски. Он всё равно поехал и на занятиях просто списывал с доски название темы, а потом шёл в библиотеку, искал учебники на английском и штудировал их. Он закончил институт в Японии, переехал в США, получил PhD. И это было 20 лет назад, когда не было современных возможностей мгновенно качественно переводить любые тексты и голос.

Вопросы можно отправлять по емейлу сюда: Quori.Robot@gmail.com
Присоединиться к сообществу на Discord здесь: https://discord.com/invite/k5kfPcgRUM

Команда проекта:

Ross Mead (Semio)
Bill Smart (Oregon State University)
Mark Yim (University of Pennsylvania)
Simon Kim (University of Pennsylvania)
Naomi Fitter (Oregon State University)

Посмотрите на график продаж Richy mini и вертикальную полосу Microducks. Ребята умеют в продажи 🐣

Чуть больше недели назад Pollen Robotics в пару к своим Richy mini выпустили робоутят Microducks. Их тут же раскупили: всего за 4 дня ребята распродали десять тысяч роботов по $399. За первые 24 часа люди купили роботов на $2.5 млн.

Ниже запощу график продаж этих двух роботов - очень показательно.

Сейчас доставку обещают только в течение 4-6 месяцев.

Они очень забавные, конечно.
С ними уже огромное количество смешных роликов по всему интернету. Мне нравится тот, где утку научили делать кувырки и в процессе она потеряла батарейку.

Я планирую заказать тоже на днях.

Microduck выглядит, как игрушка, но это серьёзный двуногий гуманоид с крутыми возможностями. Как написал ведущий инженер компании Реми Фабрэ, который занимается робототехникой больше 10 лет, научить эту игрушку ходить, а уж тем более кататься на роликах — задача крайне сложная. Он завидует тем разработчикам, которые получили доступ к такому крутейшему опенсорсному продукту. «Я бы очень хотел такую игрушку в 2010, когда начинал», - написал Реми в LinkedIn.

Помимо открытого движка, Микроутку можно тренировать на открытой платформе Sim2Real MuJoCo Warp, что, конечно, фантастика.

Большой вклад в опенсорсный код сделали ребята из Rhoban, которые поработали над драйверами актуаторов. Реми призывает поставить им 🌟на Гитхабе.


Тем временем в школе моего старшего сына - Cupertino High School - вчера открыли новый робототехнический корпус. Он тут же записался в школьную команду, готовящуюся к чемпионату по робототехнике. Посмотрим, как у него пойдёт. Буду держать в курсе.

Магазин тут: https://store.pollen-robotics.com/collections/microduck

Вот видео https://youtu.be/I9R1Wv82ZW0?is=jyYn0H0x9yStkMSI

Это не про роботов - это про яхты!

Ну, не такие, как у Абрамовича.
Горячий финский парень Лукас построил в лесу яхту на солнечных батареях и теперь рассекает на ней по Балтике и Европе с нулевым потреблением топлива.

Солнца, даже северного, хватает с избытком - он готовит еду на маленькой электроплите, живёт прям на своем круизном лайнере. Прошёл на нём 5750 км от Финляндии до Ибицы со средней скоростью 4.5-5 узлов.
Его в Испании окружила полиция, приняв за подводную лодку нарко картеля. Полицейские очень удивились, обнаружив внутри одиного путешественника, который «подводную лодку» собрал из фанеры. Выглядят его яхты действительно эффектно!

Строил свой корабль мечты Лукас 200 дней. Вы можете так же!

Парень выложил свои чертежи и подробные инструкции на сайт, продает их по $22-29, готов проконсультировать по любым лодкам до 20 метров длинной за $95 в час, и ведёт канал в ТГ под названием True North.

Купить чертежи можно здесь: https://truenortharchive.net

Трансляция X Square Robot длилась один час. Ссылка больше не работает, но есть фрагменты. Вот один из них. Я какое-то время смотрела трансляцию и, прям, болела за эти трогательные руки, которые почему-то очень по-человечески аккуратно переворачивали мягкие пакеты и коробки. Видела, как одну посылку рука метнула на пол случайно. В какой-то момент одна из посылок не улетела вниз по левой конвеерной ленте и рука периодически отвлекалась от сортировки и пыталась эту непослушную посылку аккуратно подтолкнуть, но та всё равно не сьезжала вниз. В итоге удалось её столкнуть следующим большим пакетом.

Немного циферок для понимания, почему это важно:

• Эта система из двух высокопроизводительных роборук с 6 степенями свободы стоит ~ в 10 раз меньше, чем складской гуманоид ($10K вместо $130K).
• Точность работы на хаотичной реальной куче посылок в реальном фулфилмент-центре оказалась 98% (компания прогнозировала, что будет 95%)
• Скорость: 1816 посылок за час, что, как заявляет компания, на 20% быстрее по сравнению с работой гуманоида.

Какие ту можно сделать выводы? Я не вижу причины использовать людей или гуманоидов для такой рутинной задачи. Эти руки прекрасно справляются.

Ну, инсталляция X Square Robot и обучение займёт какое-то время, а гуманоид просто может прийти на рабочее место (обучаться ему точно также нужно). Но разница по стоимости настолько большая, что время на установку не сыграет роли.

Китайская компания X Square Robots прямо сейчас демонстрирует в реальном времени как их двурукое устройство сортирует посылки. Это реальный склад, реальная куча разных пакетов и коробок, выгруженных беспорядочным образом из грузовика. Комментарии на китайском, но есть английские субтитры

https://www.youtube.com/live/In6jGEBEcZA?is=EFvmi0yhgSSo5m7h

Тем, кто ложится спать, спокойного сна ))))

Два дня назад Калифорнийский стартап Satyress объявил о выпуске робота-кентавра, который выглядит, как предвестник Апокалипсиса, не иначе. Вот, прям, как со страниц самой популярной книги в мире. Особенно мне нравится картинка у них на сайте этого чудища с электропилой в руках. Вот, всё понимаю - четыре ноги, две руки на половине гуманоида, но зачем ему приделали козлиную голову с рогами? Ради виральности? Оказывается, там заложена функциональность. В конце поста расскажу.

Странно, что компания называется Сатиресса, но создали они кентавра. Разные же существа!

Гуманоидное тело, по заявлениям разработчиков, позволяет человеку-телеоператору легко управлять роботом. Тут я сильно сомневаюсь, конечно, что это легко. Наблюдала, как телеоператор не мог взять бутылку воды со стола, управляя гуманоидом Unitree через VR-шлем. Если сравнивать просто с четвероногим, наверное, гуманоидом должно быть проще управлять.

Ладоней, кстати, у монстра нет — к рукам приделаны коннекторы для разных инструментов. Все части тела: конечности, голову, гуманоидное тело — можно быстро заменить. Кентавра предлагают использовать в опасных ситуация, например, в лесных пожарах, автомобильных авариях, при землятрясениях и так далее.

На сайте имеется довольно странное заявление: робот опаснее, чем кажется (хотя мне кажется, внешний вид убедительный без всяких предупреждений). Чтобы остановить робота "достаточно" пробить дырку в корпусе, где имеются резервуары с воздухом - на спине и на груди. Пробить предлагается с помощью оружия или острого инструмента вроде отвертки.

Итак, рога - опциональны и предназначены для случаев, когда робота нужно держать в ограниченном пространстве - рога мешают пройти через обычные двери. Вспоминаю непальские и тибетские легенды про ролангов — зомби, которые не могли согнуться, поэтому двери в домах делали как будто для карликов — обычные люди проходили, мертвечина не могла. Вот и с кентавром так же.

Это не первая попытка создать кентавра в истории робототехники - NASA экспериментировали с этим формфактором ещё в 2005 году. Правда, там использовалась колёсная платформа с приделанным торсом гуманоида.
В 2018-м Итальянский Технологический Институт сделал четвероного робота SENTAURO с колёсами на каждой ноге. Вот тут можно посмотреть видео.

Tau Robotics начали предлагать гуманоидов для уборки домов. Они присылают робота Илона (да, с юмором ребята) для регулярной стандартной уборки раз в неделю, Челси — специально для уборки кухни и санузлов, Тони — для глубокой уборки в местах, куда обычно не добирается пылесос и обычный уборщик (на шкафах и под холодильником, в оконных проёмах, углах и щелях и так далее). Сервис доступен только в Сан Франциско (эх, пару лет пройдёт, пока до меня доберутся).

При заказе нужно указать, разрешено ли роботу убирать спальню и ванную, и есть ли другие ограничения по доступу в комнаты. Уборка занимает один час и стоит $30. В данный момент можно сделать заказ только по знакомству - нужно указать код приглашения, но все желающие могут добавиться в лист ожидания.

Сервис запустили буквально вчера. Считаю, ребятам нужно выдать приз за креативный способ сбора данных и обучения роботов.

Работа для гуманоида, когда человеку на удалёнке захотелось поспать, а статус «в сети» нужно поддерживать

Тут годный контент подогнали про гуманоидов. Кабинетное исследование всех компаний, которые удалось обнаружить в открытых источниках сделали ребята из SINT Lab. Неудивительно, что китайцы там лидируют. Об этом я уже неоднократно писала. Также, совсем не удивляет, что из 170 проектов только 25 смогли показать что-то работающее на реальных предприятиях.
Вообще, последние пару недель все носятся с этими запредельными раундами, которые подняли гуманоидостроители, включая бывшего ювелира из России.

Давайте посчитаем, что нужно сделать, чтобы оправдать $157 лямов инвестиций и заработать хотя бы 2х для инвесторов. Можно подумать, что достаточно продать 6280 гуманоидов по $50к каждый. Но нет. Это так не работает.

Инвесторы могут вернуть свои деньги через выход в следующем раунде. Для этого нужно ещё больше раздуть оценку.
Сделать это будет тяжело, даже если продать те самые 6280 роботов. Прибыль там если и будет, то очень небольшая. Скорее всего её не будет вовсе.
Маржинальность таких продуктов очень низкая. Окупаться они начинают в лучшем случае после 10000 проданных юнитов. Оправдать раунд будет крайне сложно без красивых реальных цифр. К тому же обычно ранние инвесторы не выходят в следующем раунде, потому что это подозрительно. Второй вариант — выход через продажу стратегу. Но кто их купит за такие деньги? Amazon уже работает с другими. Покупателей потенциальных единицы, точнее на сегодня их вообще ноль. Прям серьёзная экономия должна быть замсчёт гуманоидов, чтобы компания (ритейлер или промышленная корпорация) захотела купить такую армию. Пока всё не так радужно.
Остаётся третий и единственный вариант — качать тему и идти на IPO. Главное, вовремя, чтобы успеть раздуть интерес к компании на хайпе. Вот и вся стратегия. Посыпется всё это с громким грохотом уже довольно скоро. Останутся, может быть, 2-3 компании с реальными продажами и с очень прагматичным подходом, как у Agility Robotics, у которых есть реальные клиенты (заявляют, что их 30 и они сделали заказ на $300 млн на новую модель на несколько лет вперед). Но даже их оценка слишком велика ($2.5 ярда) и прибылью там не пахнет и близко. Но зато уже идут на IPO через SPAC (special purpose acquisition company). Там большой отдельный вопросик почему по этому варианту - обсудим это в следующих постах, пожалуй.

Венчурный рынок жесток - нет нормальной выручки через разумное время - грозит fire sale или просто закрытие компании. Сегодняшние звёзды быстро обратятся в пепел. Жаль, что хорошие роботехнические проекты игнорируются инвесторами из-за этого человекообразного хайпа.

В пузыре ИИ всё же больше реальных проектов, чем в гуманоидах, к сожалению.

Вот тут за емейл можно скачать анализ: https://www.sint.gg/humanoid-index-2026

Основатель французской компании Tornyol на днях написал в LinkedIn, что его микро-дрон для истребления насекомых успешно прошёл первые тесты. Дрон пока научился ловить довольно крупных мотыльков, что, по заявлениям Алекса Туссена, сложнее, чем убивать комаров.

Основатель компании объясняет, что сейчас борьба с насекомыми проводится с помощью тонн инсектицидов, которые не могут отличить пчелу от мотылька и комара.

Tornyol топит за мир без малярии и инсектицидов.

Микродроны компании обещают точное избирательное истребление вредных насекомых на фермах и в городах.

Следующим тестом будет уничтожение комаров в полете, что потенциально может спасти около 700 000 человек, погибающих из-за болезней, переносимых этими кровососущими насекомыми ежегодно.

На видео демонстрируется реальный мотылек и дрон. Сенсорный стек моделируется в симуляторе - алгоритм принятия решений живёт на сервере, который постоянно на связи с дроном и передаёт ему куда лететь и что делать.

Тестирование полного стека реального оборудования должно произойти в ближайшие недели.

В предыдущих тестах компания использовала шарик для пинг-понга вместо мотылька.

На эти 40-граммовые дроны уже можно сделать предзаказ:
- Купить подписку за $50/мес
- Либо купить навсегда за $1100 с бесплатными обновлениями на всю жизнь. Пока продажи не начались, достаточно заплатить $100, чтобы встать в очередь.

На сайте компании можно подробно прочитать, как они идентифицируют насекомых с помощью встроенного сонара.
По сути, это искусственные летучие мыши, получается.
Дроны считывают частоту колебания крыльев насекомого и сбивают их пропеллерами на лету.

В прошлом Алекс был инженером в компании MBDA — это европейский производитель ракет для военки. Там использовался тот же подход к акустическому обнаружению и перехвату боеголовок, который в принципе может работать и для перехвата небольших вражеских беспилотников. Но компания пока не делала никаких заявлений относительно применения микро-дронов в оборонке.

Комментаторы под постом Алекса раскритиковали подход. Кто-то говорит о том, что нужно восстанавливать популяцию стрекоз и проблем с комарами не будет. Кто-то сомневается, что в Нигерии этот дрон вообще сможет летать. Кто-то говорит, что это решение реактивное, а не превентивное — правильнее уничтожать места размножения комаров, а не ловить их в полете.

Тем не менее, стартап прошёл акселератор YC и планирует экспансию.

В компании открыты вакансии для инженеров во Франции: https://tornyol.com/careers

Сайт компании: https://tornyol.com/
Пост в LinkedIn: https://www.linkedin.com/posts/alex-toussaint-51a439189_extremely-excited-to-announce-our-first-ugcPost-7483087503823048704-W_4T/

Китайская компания BrainCo, десять лет разрабатывающая интерфейс между мозгом и компьютером (BCI - Brain-Computer Interface) сообщила, что научилась передавать мысленные команды роботам. Мысли считываются неинвазивно при помощи нескольких ЭКГ электродов, в отличие от Нейралинка Илона Маска. Технологию протестировали на различных роботах: роборуках, четвероногих и гуманоидах. В одном эксперименте роборука брала предмет — яблоко или чашку по команде прямо из мозга.

Компания предполагает, что это может оказаться более эффективным способом тренировки роботов. Пока никаких конткретных данных, правда, BrainCo не опубликовали. Мой личный опыт с мыслесчитывающими устройствами говорит о том, что это всё же очень сложная задача. Ещё лет 8-9 назад.я пыталась мысленно управлять курсором на экране (к сожалению не помню компанию, которая разработала технологию), у меня это получалось в лучшем случае в 10% попыток. Слышала от инженеров в теме, что технологии не слишком существенно пока продвинулись. Но за этим без сомнения будущее. Я не сомневаюсь, что BCI нам будет необходим в определённый момент. Возможно, мы обнаружим, что есть люди, чей профиль отлично подойдёт для таких задач, и появится новая профессия. Прочитать про мозговитых китайцев можно тут.