The Robot Hunt

Есть трехмерная модель сварочного стола с 4 мобильными платформами
Платформы перемещаются по X, Y с помощью винтовой и зубчатой передач от двух двигателей.
Один двигатель двигает направляющую на зубчатой передаче с двумя платформами. Второй двигает по одной платформе на каждой направляющей с помощью винтовой передаче.
По модели будет все понятно
Необходимо придумать/предложить/описать систему управления и линейного контроля (придумать куда поставить датчики, сделать подбор двигателей и все это дело связать)
Работа теоретическая
Цена договорная
Пишите @rybacodes

✔️ Формат: стажировка в IT отделе
✔️ Город: Новосибирск
✔️ Занятость: не менее 20 часов в неделю
📩 it@ligarobotov.ru

🚀Лига Роботов объявляет набор желающих на оплачиваемую стажировку в IT подразделении компании

Если ты хочешь закрепить теоретические знания на практике, получить реальный опыт web-разработки и повысить свой уровень в программировании - это отличная возможность!

Необходимо:
✔️иметь возможность выделять не менее 20 часов в неделю на выполнение задач;
✔️не менее 2х раз в неделю посещать офис (Немировича-Данченко, 122, 7 минут от НГТУ) по 3-4 часа для работы с наставником
иметь свой ноутбук для разработки

Что очень желательно: Базовая вузовская подготовка по программированию или прохождение каких-либо курсов по любому языку программирования, а также мотивация развиваться и обучаться

От нас:
✔️Наставничество опытных web-разработчиков;
✔️Опыт коммерческой разработки на реальных задачах;
✔️Возможность последующего трудоустройства в штат (на лето или после окончания ВУЗа);
✔️Дружный молодой коллектив!

Отборочный этап 1-2 недели, по итогам которого производится прием на оплачиваемую стажировку.

Условия:
Оклад при работе не менее 20 часов в неделю 20000-25000 рублей;
Премия за выполнения задач в установленные сроки по ТЗ (10000-15000 руб)
💵Итого на этапе стажировки: 30000-40000 на руки

Кандидатам необходимо направить на почту it@ligarobotov.ru мотивационное письмо с описанием навыков и целей стажировки

#разработчик #c++ #python #москва #московскаяобласть #вакансия #job #мск #офис #developer #стереозрениe #компьютерное_зрение #computer_vision #engineer #developer #dev #stl #opencv #CMake

🔹Локация: Москва (ЦАО)
🔹 Занятость: fulltime (офис)
🔹Вилка: 150k - 200k net
🔹 Вакансия: Computer vision engineer
🔹Опыт работы: от 2 лет
🔹Компания: ЭвоКарго

📩 Контакты: @Liia4

http://evocargo.com

Наши беспилотные грузовые машины не используют лазерные дальномеры (лидары). Основным источником информации о расстоянии до объектов для них являются стереокамеры.
Мы ищем специалиста по компьютерному зрению, готового разрабатывать пайплайн стереозрения для беспилотных транспортных средств: фильтрация и улучшения исходных данных (карт глубины, облаков точек), детекция и сегментация препятствий, сегментация дорожного полотна, стиксельное представление пространства, объединение результатов с другими источниками данных, оптимизация разработанных алгоритмов.

Предлагаем:
📌 Гибкий график и возможность частично удаленной занятости (1-2 дня в неделю);
📌 Возможность совмещения с учебой в магистратуре и аспирантуре;
📌 Интересные задачи, нацеленные на развитие высокотехнологичных самодвижущихся транспортных средств;
📌 Гибкий график и возможность частичной удаленной занятости;
📌 Расширенный ДМС;
📌 Оформление в соответствии с ТК РФ;
📌 Интересные корпоративные мероприятия
📌 Наш опыт и знания (у нас есть корпоративная библиотека, проводим внутренние обучение).

Для этого важно:
📌 Ваш опыт разработки на С++: STL, ООП, паттерны проектирования, многопоточное программирование;
📌 Понимание математического аппарата стереозрения;
📌 Python: ООП, библиотеки numpy, opencv;
📌 Знание классических алгоритмов компьютерного зрения.

Дополнительно отвечу на все интересующие вопросы в ЛС👋

evocargo.com (https://evocargo.com/)

#разработчик #С++ #moscow #москва #вакансия #job #мск #офис #developer #stl #pid #lqr #ros

🔹Локация: Москва (ЦАО)
🔹 Занятость: fulltime (офис)
🔹Вилка: 150k net
🔹 Вакансия: Инженер-разработчик С++ системы управления
🔹Опыт работы: от 2 лет
🔹Компания: ЭвоКарго

📩 Контакты: @Liia4

http://evocargo.com

Ищем коллегу, который будет заниматься разработкой алгоритмов управления беспилотным транспортным средством, а также моделированием его динамики и кинематики.

Предлагаем:
📌 Гибкий график и возможность частично удаленной занятости (1-2 дня в неделю);
📌 Возможность совмещения с учебой в магистратуре и аспирантуре;
📌 Интересные задачи, нацеленные на развитие высокотехнологичных самодвижущихся транспортных средств;
📌 Гибкий график и возможность частичной удаленной занятости;
📌 Расширенный ДМС;
📌 Оформление в соответствии с ТК РФ;
📌 Интересные корпоративные мероприятия
📌 Наш опыт и знания (у нас есть корпоративная библиотека, проводим внутренние обучение).

Ваши будущие задачи:
📌 Поиск и анализ современных решений в области беспилотных технологий, теории управления;
📌 Разработка и доработка существующего кода системы управления скоростью ВАТС, системы траекторного управления;
📌 Доработка кода модели ВАТС, состоящего из модели двигателя, рулевых сервоприводов, тормозных систем, модели динамики и кинематики ВАТС;
📌 Написание автоматизированных скриптов настройки параметров моделей и систем управления.

Для этого важно:
📌 Ваш опыт разработки на C++: STL, структуры данных, ООП, паттерны проектирования не менее 2 лет;
📌 Опыт разработки алгоритмов управления, знание PID и LQR регуляторов, опыт их настройки на реальных системах;
📌 Python: ООП, библиотеки numpy, matplotlib;
📌 Опыт работы с Robot Operating System (ROS).

Дополнительно отвечу на все интересующие вопросы в ЛС👋

evocargo.com (https://evocargo.com/)

🔹 Расположение: Санкт-Петербург (15 мин пешком🚶🏻‍♂️ от м. Обухово)
🔹 Занятость: полный рабочий день
🔹Вилка по зарплате: 90k - 150k net
🔹 Вакансия: Руководитель инженерной группы
🔹Компания: Макро Групп
📩 Контакты: +79216567557
pavel.sergeev@macrogroup.ru


Макро Групп - производвенная компания в сфере электроники. В настоящий момент активно занимаемся направлением промышленной робототехники. Интеграцией промышленных манипуляторов KUKA, FANUC и др.

Что необходимо делать:
- Программировать промышленных роботов.
- Руководить группой инженеров.
- Ездить в командировки.
- Оценивать техническую реализацию проекта по внедрению роботов.
- Руководить процессом внедрения промышленных манипуляторов.

Какие должны быть навыки и опыт:
- Опыт управления командой инженеров.
- Опыт программирования промышленных манипуляторов (KUKA, FANUC и другие).
- Технический английский язык.
- Знание инженерных технических программ.


Мы предлагаем:
- Возможность заниматься развитием нового направления.
- Дружный коллектив профессионалов.
- Возможность обучения за счёт компании.
- Оформление по ТК РФ с первого рабочего дня.
-ДМС.

🔹Локация: СПБ (4 мин 🚶🏻‍♂️ от м. Петроградская)
🔹 Занятость: fulltime (частичная удалёнка)
🔹Вилка: 100k - 210k net
🔹 Вакансия: Mobile Robotics & AI Software Developer
🔹Компания: BrainGarden.ai
📩 Контакты: @kartiusa

Braingarden - это команда экспертов и разработчиков в сфере AI, Computer Vision и Robotics. Мы решаем задачи, связанные с оптимизацией, искусственным интеллектом и управлением сложными системами для наших заказчиков.
В наш внутренний проект-стартап по разработке автономного мобильного робота officesnail.com мы ищем Lead и Middle разработчиков .


Чем предстоит заниматься:

- участие в проектировании и реализации алгоритмов и программных решений автономного мобильного робота OfficeSnail;
- проведение исследований возможных подходов к решению прикладных задач;
- техническое руководство небольшой командой специалистов;
- командная работа: совместное ревью кода и результатов, анализ проблем и выработка решений; планирование работ

Мы ожидаем от будущего коллеги

- хорошее понимание принципов разработки ПО и построения архитектуры (алгоритмы, шаблоны, поиск ошибок);
- знания и опыт в области мобильной робототехники (алгоритмы, библиотеки);
- опыт работы с ROS;
- знания/опыт в области управления и навигации мобильных роботов; построение карты и локализация (SLAM, Visual SLAM);
- уверенное владение Python, и навыки в C++;
- технический английский язык.


Мы предлагаем

- возможность привносить свои идеи и влиять на продукт, мы за инициативу;
- дружный коллектив профессионалов. Среди наших сотрудников математики, научные деятели и врачи , так что интересные дискуссии за чаем обеспечены;
- комфортный офис с обустроенной кухней;
- возможность обучения за счет компании;
- оформление по ТК РФ с первого рабочего дня;
-ДМС по окончании испыталки

Если вы обладаете необходимым опытом, хотите решать нетривиальные задачи, не боитесь ответственности, готовы слушать чужое мнение и не боитесь высказывать свое, то мы точно подружимся!

#разработчик #c++ #python #москва #московскаяобласть #вакансия #job #мск #офис #developer #стереозрениe #компьютерное_зрение #computer_vision #engineer #developer #dev #stl #opencv #CMake

Привет!

🔹Локация: Москва (ЦАО)
🔹 Занятость: fulltime (офис)
🔹Вилка: 150k - 200k net
🔹 Вакансия: Computer vision engineer
🔹Компания: Эвокарго
📩 Контакты: @Liia4

http://evocargo.com

Наши беспилотные грузовые машины не используют лазерные дальномеры (лидары). Основным источником информации о расстоянии до объектов для них являются стереокамеры.

Мы ищем специалиста по компьютерному зрению, готового разрабатывать пайплайн стереозрения для беспилотных транспортных средств: фильтрация и улучшения исходных данных (карт глубины, облаков точек), детекция и сегментация препятствий, сегментация дорожного полотна, стиксельное представление пространства, объединение результатов с другими источниками данных, оптимизация разработанных алгоритмов.

Предлагаем:
📌 Гибкий график и возможность частично удаленной занятости (1-2 дня в неделю);
📌 Возможность совмещения с учебой в магистратуре и аспирантуре;
📌 Интересные задачи нацеленные на развитие высокотехнологичных самодвижущихся транспортных средств;
📌 Гибкий график и возможность частичной удаленной занятости;
📌 Расширенный ДМС;
📌 Оформление в соответствии с ТК РФ;
📌 Интересные корпоративные мероприятия
📌 Наш опыт и знания (у нас есть корпоративная библиотека, проводим внутренние обучение).

Для этого важно:
📌 Ваш опыт разработки на С++: STL, ООП, паттерны проектирования, многопоточное программирование;
📌 Понимание математического аппарата стереозрения;
📌 Python: ООП, библиотеки numpy, opencv;
📌 Знание классических алгоритмов компьютерного зрения.

Дополнительно отвечу на все интересующие вопросы в ЛС👋

Всем привет!

#программист_алгоритмист #москва #вакансия #job #мск #офис #developer

🔹Локация: Москва (ЦАО)
🔹 Занятость: fulltime (офис)
🔹Вилка:180k - 200k net (готовы обсуждать)
🔹 Вакансия: Программист-алгоритмист по обработке изображений и компьютерному зрению
🔹Компания: IT КА U-MBiS

📩 Контакт: @OlgaVzh

Условия:

📌 Гибкий график работы;
📌 Профессиональный и заинтересованный коллектив;
📌 Интересные задачи нацеленные на развитие высокотехнологичных самодвижущихся транспортных средств;
📌 Расширенный ДМС;
📌 Оформление в соответствии с ТК РФ;
📌 Комфортный офис с атмосферой стартапа на территории технопарка “Калибр” в 10 мин ходьбы от метро Алексеевская.

Необходимый опыт:

Ищем коллегу, готового выстраивать пайплайн обработки облаков точек от фильтрации до локализации и применять как классические алгоритмы, так и методы глубокого обучения.

Задачи:

📌 Анализ существующих наборов данных для решения поставленных задач;
📌 Проектирование пайплайна обработки облаков точек;
📌 Разработка и внедрение алгоритмов фильтрации данных, детекции и сегментации объектов, локализации на основе облаков точек;
📌 Оптимизация разработанных алгоритмов (в том числе реализации алгоритмов на GPU);
📌 Объединение с другими источниками данных (sensor fusion);
📌 Визуализация и отладка результатов и промежуточных этапов работы алгоритмов.

Пожелание к вашему опыту:

📌 Работа в Linux в качестве основной OS;
📌 Опыт разработки алгоритмов обработки облаков точек;
📌 Отличные знания в алгоритмы и структур данных;
📌 С++: STL, структуры данных, ООП, паттерны проектирования, многопоточное программирование;
📌 Python: ООП, библиотеки numpy, matplotlib;
📌 Инструменты разработки: git. Плюсом: CMake, Docker;
📌 Математика: линейная алгебра (векторные и матричные вычисления, преобразования координат), методы оптимизации, фильтрация, цифровая обработка сигнала.

Будет плюсом:

📌 Знание и опыт работы с Robot Operating System (ROS).
📌 Машинное обучение и нейронные сети: PointNet, VoxNet и другие.
📌 Опыт работы с библиотеками обработки облаков точек (например, Point Cloud Library).
📌 Опыт разработки алгоритмов компьютерного зрения.
📌 Опыт разработки алгоритмов локализации (фильтр Калмана, фильтр частиц).
📌 Знания в области цифровой обработки сигналов и фильтрации данных.

Добрый день в работе позиция Руководитель проекта автоматизации в случае интереса позицией просьба прислать резюме на tugba@m-choice.com
• Написание программного обеспечения (ПО) для свободно программируемых контроллеров сторонних производителей;
• Разработка программ к панелям оператора;
• Разработка программного обеспечения SCADA-систем;
• Наладка и тестирование программ для ПЛК, HMI, SCADA;
• Участие в тестировании электрических шкафов, стыковка электрооборудования с программным обеспечением, конфигурирование модулей, настройка промышленной связи с ПЛК и модулями;
• Участие в разработке пользовательской документации по программному обеспечению АСУ ТП;
• Участие в пуско-наладочных работах на объекте;
Требования:
• Опыт работы в проектной деятельности;
• Опыт внедрение информационных систем;
• Опыт роботизации
• Start-up project;
• Опыт постановки задач разработчикам;
• Знание и опыт в проектирование СВН;
• Опыт руководства корпоративных проектов ERP;
• Работа с информационными технологиями;
• Разработка проектно-технологической деятельности;
• Управление проектами;
• Автоматизация процессов;
• ПНР / АСУ ТП / САПР;
• Руководство коллективом;

#вакансия #инженер #CAN #TCP #UDP #fulltime #офис #москва #мск #embedded #инженер

Локация: Москва (ЦАО)
Формат работы: офис
Занятость: fulltime
Вилка: 100k - 130k net
Роль: Embedded инженер

В научно-производственную компанию, разрабатывающую беспилотные систем ищем Embedded инженера/инженера по интеграции.

Предлагаем:

-Гибкий график;
-Профессиональный и увлеченный коллектив;
-Оформление в соответствии с ТК РФ;
-Расширенный ДМС.

Задачи:

-Участие в проектировании вычислительной архитектуры платформ;
-Обзор решений на рынке и подбор компонентов платформы: сенсорного оборудования (камер, инерциальных датчиков, энкодеров, GNSS RTK и т.д.), актуаторов и исполнительных механизмов;
-Проектирование и изготовление экспериментальных образцов электронных компонентов.

Наши пожелания к кандидатам:

-Знание и опыт работы с основными индустриальными шинами и протоколами передачи данных: Ethernet (TCP/UDP), CAN-шина (CANopen), COM-порт (RS-232, RS-485);
-Знание разновидностей и физических принципов работы сенсоров;
-Знание архитектуры компьютера и подходов к проектирования компьютерных сетей;
-Знание электроники и схемотехники;
-Умение паять, обжимать провода.

Желательно:

-Знание Linux;
-Опыт разработки программных драйверов сенсорного оборудования.

Контакты: @OlgaVzh

Ищем в команду робототехника мехатроника с опытом в строительстве минимум 7 лет и удачным выходом. Компенсация: опционы. Вашингтон DC, США. удаленка ок. Обращайтесь на прямую в www.linkedin.com/in/br

В start-up – проект по автоматизации складской логистики при помощи роботов требуется С++ Developer – разработчик full stack. Проект интересный, перспективный.
В рамках работы потребуется спроектировать и разработать систему автоматизации складских процессов.

Наши пожелания к кандидату:
- Понимание компьютерных систем и архитектуры программного обеспечения;
- Не менее 3 лет опыта разработки программного обеспечения на одном из языков: С++;
- Опыт рефакторинга и оптимизации кода;
- Опыт проектирования и разработки REST API;
- Опыт работы с технологиями передачи данных xml, json, soap;
- Опыт работы с СУБД PostgreSQL, MySQL;
‒ Опыт работы с системой контроля версий (git);
‒ Опыт использования Qt:5;
‒ Знание паттернов проектирования и разработки ПО;
‒ Опыт в разработке высокопроизводительных/высоко-параллельных/низко-латентных систем будет преимуществом;
‒ Опыт интеграции с внешними системами/устройствами будет преимуществом;


Условия:
- Условия обсуждаются
- Возможно удаленная работа, работа по совместительству.

Контакты для связи:
- @navikhota

#вакансия #MachineLearning #Robot #ComputerVision #DeepLearning #ReinforcementLearning #senior #fulltime #офис #СПб #Россия

Ищем старших инженеров в американский робототехнический стартап, которые могут выполнять как инженерные, так и исследовательские задачи в области Computer Vision, Deep Learning и Reinforcement Learning.

Какими задачами предстоит заниматься:
- исследование и разработка алгоритмов в области восприятия и управления робототехникой;
- исследование соответствующих научных статей и реализация интеграции этих идей в новые технологии вместе с командой;
- быть проактивным, предлагать идеи о том, как продвигать проект вперед наиболее эффективным способом.

Что мы хотим видеть в сотруднике:
- 2+ года опыта работы с Deep Learning и Computer Vision;
- 2+ года опыта работы с библиотеками PyTorch и TensorFlow;
- cильные навыки в Python или C++;
- хороший английский, готовность пройти интервью на английском языке;
- высокая организованность и ответственность. Мы не занимаемся микроменеджментом и ожидаем проактивного подхода к работе;
- умение смотреть на вещи под разными углами и на разных уровнях.

Хорошо бы иметь:
- кандидат наук в соответствующей области;
- публикации/ патенты;
- глубокие знания в Reinforcement Learning, теории управления.

Что мы можем вам предложить:
- ЗП вилка до $6000;
- участие в создании реального продукта, который имеет все шансы изменить мир (не шучу);
- команду из сильных специалистов, инженеров ML и всемирно-известных ученых;
- внутренние митапы - обсуждаем лучшие решения;
- прозрачные процессы, отсутствие микроменеджмента;
- официальная зарплата с привязкой к курсу (пересмотр каждые 6 месяцев, при условии роста курса доллара);
- внешние митапы, конференции, книги, все, что нужно для развития;
- компенсация затрат на спорт;
- опционы;
- ДМС со стоматологией в ТОП-клиниках (Скандинавия и другие);
- курсы английского с носителями языка;
- удобный график работы, на время карантина работаем из дома;
- бонус на релокацию, если вы живете в другом городе;
- офис в 3х минутах ходьбы от м. Садовая, г. Санкт-Петербург.

Писать в ЛС @Alfiyasky

#ВАКАНСИЯ #ГорячаяВакансия

Требуется на постоянную работу в #ZRobotics инженер-электронщик.

Требования:
- глубокие знания и опыт в разработке цифровой и аналоговой схемотехники
- постоянно проживает в Москве

Наличие образования, возраст и пол НЕ важны.

Заработная плата от 190тыс/месяц на руки + бонусы (обсуждаются с успешными кандидатами).
Локация: запад/югозапад.

Резюме отправлять на почту:
info@z-robotics.ru с пометкой РЕЗЮМЕ в теме письма.

#JoinZRobotics #СКОЛКОВО #Skolkovo

Москва, Вакансия "Инженер по функциональной безопасности беспилотных автомобилей" в компании Яндекс

Компания Яндекс ищет инженера по функциональной безопасности беспилотных автомобилей
Если ты...
* Знаешь, что такое "технические требования", а словосочетание "ГОСТ 34" не приводят тебя в ужас
* Обладаешь опытом в анализе систем, слышал слова "FMEA" или "анализ надёжности"
* Знаком с С++ и Python
* Что-то слышал про ISO 26262, IEC 61508 или их аналоги
...то это очень неплохой вариант!

Ссылка на вакансию:
https://yandex.ru/jobs/vacancies/security/functional_safety_eng_drone/

Вопросы по технике можно задавать @nilometrist, а по другим вопросам — по ссылке выше.

Пермь. Ищется в комманду программист десктоп приложений в области связанной с робототехникой
https://hh.ru/vacancy/34620744
(Вакансия в архиве, но она актуальна)

IVA Technologies предлагает стать частью своей команды. Мы в поисках разработчика Senior Computer Vision. Подробности здесь👉 https://iva-tech.ru/about/vacancies/razrabotchik-senior-computer-vision/

Приглашаем в команду Инженера-исследователя/C++ разработчика встраиваемых систем для работы над проектами беспилотных летательных аппаратов в Университет Иннополис.

Мы ищем сотрудника, готового, прежде всего, работать с прошивкой PX4, но также понимающего (либо готового освоить) задачи взаимодействия с другими системами БПЛА, в том числе протокол MAVLink, операционную систему роботов ROS, режим offboard control. Также требуется базовое понимание устройства БПЛА и работы их автопилотов, а также практического применения теории управления.

Добро пожаловать!

Подробности: https://hh.ru/vacancy/34030842

#работа #вакансия

Москва. Робостанция. ВДНХ.

Для ремонта и обслуживания сервисных и промышленных роботов разыскиваются инженеры-робототехники, опытные и начинающие.

Зп в зависимости от знаний и навыков.

Ищим тех, кто:
- владеет паяльником
- знаком с микроэлектроникой и схематехникой
- может собрать и разобрать компьютер с закрытыми глазами
-Обожает менять жесткие диски и переустанавливать программы
- Разбирается в механике
- Понимает основы проводных и беспроводных цифровых сетей

А также:
- имеет техническое образование, возможно неоконченное
- Знает среду Arduino
- Знание языков программирования будет плюсом
- Знание основ микроэлектроники, понимание схем, разработка схем будет плюсом

Обязанности:
- Ремонт и обслуживание роботов
- Программирование сервисных и промышленных роботов (Fanuc, Kuka, Universal)
- Поиск решений, модернизация роботов
- Создание новых роботов
- Тестирование роботов
- Доработка уже существующих роботов

Ссылка на вакансию:
https://hh.ru/vacancy/32655197