Два дня назад Калифорнийский стартап Satyress объявил о выпуске робота-кентавра, который выглядит, как предвестник Апокалипсиса, не иначе. Вот, прям, как со страниц самой популярной книги в мире. Особенно мне нравится картинка у них на сайте этого чудища с электропилой в руках. Вот, всё понимаю - четыре ноги, две руки на половине гуманоида, но зачем ему приделали козлиную голову с рогами? Ради виральности? Оказывается, там заложена функциональность. В конце поста расскажу.

Странно, что компания называется Сатиресса, но создали они кентавра. Разные же существа!

Гуманоидное тело, по заявлениям разработчиков, позволяет человеку-телеоператору легко управлять роботом. Тут я сильно сомневаюсь, конечно, что это легко. Наблюдала, как телеоператор не мог взять бутылку воды со стола, управляя гуманоидом Unitree через VR-шлем. Если сравнивать просто с четвероногим, наверное, гуманоидом должно быть проще управлять.

Ладоней, кстати, у монстра нет — к рукам приделаны коннекторы для разных инструментов. Все части тела: конечности, голову, гуманоидное тело — можно быстро заменить. Кентавра предлагают использовать в опасных ситуация, например, в лесных пожарах, автомобильных авариях, при землятрясениях и так далее.

На сайте имеется довольно странное заявление: робот опаснее, чем кажется (хотя мне кажется, внешний вид убедительный без всяких предупреждений). Чтобы остановить робота "достаточно" пробить дырку в корпусе, где имеются резервуары с воздухом - на спине и на груди. Пробить предлагается с помощью оружия или острого инструмента вроде отвертки.

Итак, рога - опциональны и предназначены для случаев, когда робота нужно держать в ограниченном пространстве - рога мешают пройти через обычные двери. Вспоминаю непальские и тибетские легенды про ролангов — зомби, которые не могли согнуться, поэтому двери в домах делали как будто для карликов — обычные люди проходили, мертвечина не могла. Вот и с кентавром так же.

Это не первая попытка создать кентавра в истории робототехники - NASA экспериментировали с этим формфактором ещё в 2005 году. Правда, там использовалась колёсная платформа с приделанным торсом гуманоида.
В 2018-м Итальянский Технологический Институт сделал четвероного робота SENTAURO с колёсами на каждой ноге. Вот тут можно посмотреть видео.