«Встать, смирно!» — скомандовал нашим черпакам-гуманоидам руководитель лаборатории 💚💚💚💚💚

🤖 Василий команду принял, понял и… выполнять не стал. 

😎 Нарушение субординации налицо, но ничего личного — производитель намеренно оставил подъём гуманоида Walker Tienkung привилегией физического пульта. Причём только по длинному нажатию кнопки. 

🤖 Вариантов было несколько: отправить Ваську в отдел HR, провести воспитательную беседу, собрать всех крепких кожаных в лабе и устроить 73-килограммовой машине темную. Однако чтобы передать команду подъёма голосовому управлению этого явно было недостаточно.

🧠 Поэтому мы записали трафик, написали собственный генератор сигналов, научились «перекрикивать» фоновый поток пульта частотой 200 Гц, дизассемблировали закрытый бинарник и нашли спрятанное в нём секундное удержание кнопки.

Антон Якимов рассказывает на Хабре, как мы научили гуманоида вставать по голосу и вовремя поняли, почему полная автоматизация — не всегда вершина инженерной мудрости (КЛАЦ ЗДЕСЬ).

💚💚💚💚💚 Telegram | Хабр

#Гуманоидные_роботы #Китайские_роботы #Лаборатория_361 #DIY